| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动抑制技术国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·论文内容与安排 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电动机控制策略仿真研究与转矩脉动分析 | 第17-31页 |
| ·无刷直流电动机的结构组成与工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的Matlab/Simulink建模 | 第21-26页 |
| ·理想梯形波反电势BLDCM转矩脉动仿真研究 | 第26-28页 |
| ·非理想梯形波反电势BLDCM转矩脉动仿真研究 | 第28-31页 |
| 3 准正弦波反电势无刷直流电动机转矩脉动抑制新方案 | 第31-43页 |
| ·非理想反电势BLDCM在两种电流驱动下的转矩脉动比较 | 第31-34页 |
| ·低成本BLDCM矢量控制系统结构与算法 | 第34-39页 |
| ·建模仿真与结果分析 | 第39-43页 |
| 4 基于F2812 的BLDCM转矩脉动抑制新方案实验设计 | 第43-61页 |
| ·控制系统概述 | 第43-44页 |
| ·主电路与控制电路设计 | 第44-48页 |
| ·PWM系统电磁兼容性设计 | 第48-50页 |
| ·基于数字控制系统的PI工程设计 | 第50-57页 |
| ·主要程序设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| 5 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
