| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究课题的来源 | 第11页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究的现状 | 第12-14页 |
| ·技术的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·立体显示技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 立体视觉采集系统相关实现技术简介 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·3D 立体成像原理 | 第16-17页 |
| ·CMOS 图像传感器的发展现状 | 第17-18页 |
| ·CMOS 图像传感器的类型和基本原理 | 第18-19页 |
| ·CCD 器件与 CMOS 图像传感器的差异 | 第19-20页 |
| ·Verilog HDL 简介 | 第20-21页 |
| ·CPLD 与 FPGA 的比较 | 第21-22页 |
| ·数字电路设计方法比较 | 第22-24页 |
| ·三维显示技术分类 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 3D 视觉图像采集系统总体设计 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·图像传感器的选型 | 第27-28页 |
| ·CMOS 传感器 V-MT9V011 工作原理 | 第28-29页 |
| ·CMOS 图像传感器 V-MT9V011 时序分析 | 第29-31页 |
| ·系统总体架构设计 | 第31-34页 |
| ·三维成像过程设计 | 第31-33页 |
| ·系统总体设计 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统详细设计及实现 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统详细设计 | 第35-36页 |
| ·CPLD 芯片 LCMXO640 工作原理 | 第36-44页 |
| ·立体图像数据合成详细实现过程 | 第37-40页 |
| ·立体图像数据合成算法的编程实现 | 第40-44页 |
| ·DSP 芯片 ZC0301PLH 工作原理 | 第44-46页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第46页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第46-50页 |
| ·电源部分 | 第47页 |
| ·传感器部分 | 第47-48页 |
| ·图像处理部分 | 第48-49页 |
| ·采集接口部分 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统误差分析及其校正方法 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·系统误差分析与校正 | 第52-55页 |
| ·系统误差分析 | 第53页 |
| ·误差校正方法 | 第53-54页 |
| ·误差校正算法 | 第54-55页 |
| ·误差校正效果分析 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文和参与科研项目 | 第62页 |