非线性系统的分数阶控制理论研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·非线性系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·非线性控制理论研究概述 | 第9-11页 |
| ·分数阶动力系统的混沌研究现状 | 第11-14页 |
| ·混沌的定义及特征 | 第11-13页 |
| ·分数阶动力系统中的混沌研究 | 第13-14页 |
| ·分数阶控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 分数阶微积分理论知识 | 第17-30页 |
| 引言 | 第17页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第17-21页 |
| ·分数阶积分 | 第18-19页 |
| ·分数阶微分 | 第19-21页 |
| ·简单性质 | 第21页 |
| ·分数阶导数的逼近方法 | 第21-26页 |
| ·Crone近似 | 第22-23页 |
| ·Carlson近似 | 第23-24页 |
| ·Matsuda近似 | 第24-25页 |
| ·连续分式的连续近似 | 第25页 |
| ·Grunwald-Letnikov近似 | 第25-26页 |
| ·分数阶微分方程的求解方法 | 第26-27页 |
| ·时频域转换算法 | 第26页 |
| ·预估—校正解法 | 第26-27页 |
| ·分数阶系统稳定性理论 | 第27-29页 |
| 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 滑模变结构控制理论基础 | 第30-47页 |
| 引言 | 第30页 |
| ·变结构控制发展历史及现状 | 第30-32页 |
| ·变结构控制发展历史 | 第30-31页 |
| ·发展现状 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制系统的描述及基本原理 | 第32-41页 |
| ·滑模变结构控制简述 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制系统基本概念 | 第34-35页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第35-36页 |
| ·滑动模态的数学描述 | 第36-39页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第39页 |
| ·滑模变结构控制系统的几个性质 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第40-41页 |
| ·变结构系统的设计 | 第41-42页 |
| ·分数阶滑模变结构控制理论 | 第42-46页 |
| ·分数阶指数函数曲线 | 第42-44页 |
| ·分数阶滑模趋近律及设计 | 第44-45页 |
| ·分数阶指数趋近律的数值算法 | 第45-46页 |
| 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 分数阶Coullet系统的滑模变结构控制 | 第47-58页 |
| ·分数阶Coullet系统的混沌运动 | 第47-50页 |
| ·分数阶系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·分数阶Coullet系统中的混沌运动 | 第48-50页 |
| ·分数阶混沌系统同步的滑模控制设计 | 第50-51页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第51-57页 |
| 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 分数阶分段线性系统的控制 | 第58-118页 |
| ·分数阶分段线性系统的动力学行为 | 第58-96页 |
| ·分数阶分段线性系统的混沌同步 | 第96-107页 |
| ·M=0,S=0 | 第98页 |
| ·M=0,S=1 | 第98-99页 |
| ·M=0,S=-1 | 第99页 |
| ·M=1,S=0 | 第99-100页 |
| ·M=-1,S=0 | 第100-102页 |
| ·M=1,S=1 | 第102页 |
| ·M=1,S=-1 | 第102-105页 |
| ·M=-1,S=-1 | 第105页 |
| ·M=-1,S=1 | 第105-107页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第107-117页 |
| 小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 详细摘要 | 第125-127页 |
| Abstract | 第127-128页 |
