自动套印伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容及工作安排 | 第13-15页 |
| 第二章 凹版印刷机套印伺服系统及其控制 | 第15-25页 |
| ·凹版印刷机的结构和工作原理 | 第15-18页 |
| ·凹版印刷机套印控制中的伺服系统 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机结构和种类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电机的伺服控制方式 | 第22页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 凹版印刷机套印伺服系统的滑模控制方法设计 | 第25-41页 |
| ·滑模变结构中抖振产生的机理 | 第25-26页 |
| ·国内外对抖动问题的研究方法 | 第26-29页 |
| ·准滑动模态方法 | 第26-27页 |
| ·连续化与高增益方法 | 第27页 |
| ·滤波方法 | 第27页 |
| ·观测器方法 | 第27-28页 |
| ·趋近率方法 | 第28-29页 |
| ·一种变指数趋近率的滑模变结构控制策略 | 第29-34页 |
| ·滑模存在性和可达性证明 | 第29-30页 |
| ·二阶系统仿真验证 | 第30-34页 |
| ·变指数趋近率在凹版印刷机套印系统中的运用 | 第34-40页 |
| ·指数趋近率方法 | 第36-37页 |
| ·加衰减项指数趋近率方法 | 第37-38页 |
| ·变指数趋近率方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 凹版印刷机套印伺服系统的硬件实现 | 第41-54页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第41页 |
| ·主功率电路 | 第41-46页 |
| ·整流电路 | 第43页 |
| ·逆变电路 | 第43-46页 |
| ·DSP 控制单元 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47-48页 |
| ·采样调理电路 | 第48-49页 |
| ·电流采样电路 | 第48-49页 |
| ·速度检测电路 | 第49页 |
| ·保护电路 | 第49-53页 |
| ·IPM 内置保护电路 | 第50-51页 |
| ·IPM 辅助保护 | 第51-52页 |
| ·过压保护 | 第52页 |
| ·过流保护 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 凹版印刷机套印伺服系统的软件实现 | 第54-62页 |
| ·伺服系统软件整体设计结构 | 第54-57页 |
| ·系统主程序结构 | 第55-56页 |
| ·系统中断服务子程序结构 | 第56-57页 |
| ·永磁同步电机转速计算和电机启动定位 | 第57-59页 |
| ·电机转速计算 | 第57-58页 |
| ·电机启动后定位 | 第58-59页 |
| ·系统核心算法的软件实现 | 第59-60页 |
| ·滑模变结构控制算法的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
