| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·调速系统研究综述 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第10-12页 |
| ·调速系统的控制算法 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统的原理和数学模型 | 第16-26页 |
| ·永磁同步电机调速系统的基本原理 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·三种坐标系下的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·dq0 坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机调速系统的滑模变结构控制 | 第26-44页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第26-28页 |
| ·滑模面的设计 | 第26-27页 |
| ·滑动模态存在条件 | 第27-28页 |
| ·趋近律 | 第28页 |
| ·PMSM 调速系统滑模变结构控制器的设计 | 第28-31页 |
| ·建立状态方程 | 第29-30页 |
| ·设计切换函数及控制器 | 第30页 |
| ·位置式和增量式表达式 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机调速系统的建模与仿真 | 第31-43页 |
| ·基于 PI 控制的 PMSM 调速系统的建模与仿真 | 第32-36页 |
| ·PI 控制器参数的选取 | 第36-39页 |
| ·基于滑模变结构控制的 PMSM 调速系统的建模与仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机调速系统硬件设计 | 第44-55页 |
| ·调速系统硬件总体结构 | 第44-45页 |
| ·系统主功率电路 | 第45-48页 |
| ·整流电路 | 第45-46页 |
| ·软启动及滤波电路 | 第46-47页 |
| ·逆变电路 | 第47-48页 |
| ·系统采样电路 | 第48-50页 |
| ·电流采样电路 | 第48-49页 |
| ·电压采样电路 | 第49页 |
| ·温度采样电路 | 第49-50页 |
| ·光电编码器 | 第50页 |
| ·光电耦合电路 | 第50-51页 |
| ·系统开关电源 | 第51-52页 |
| ·DSP 控制单元 | 第52-54页 |
| ·TMS320F2812 的介绍 | 第52-53页 |
| ·时钟电路 | 第53页 |
| ·复位电路 | 第53-54页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统软件设计 | 第55-70页 |
| ·调速系统软件总体结构 | 第55-56页 |
| ·中断程序 | 第56-58页 |
| ·T1 下溢中断程序 | 第56-57页 |
| ·功率保护中断程序 | 第57页 |
| ·编码器 Z 信号中断程序 | 第57-58页 |
| ·算法程序 | 第58-66页 |
| ·角度计算程序 | 第59页 |
| ·速度计算程序 | 第59-60页 |
| ·SVPWM 程序 | 第60-64页 |
| ·速度环控制程序 | 第64-65页 |
| ·电流环控制程序 | 第65-66页 |
| ·开发环境介绍 | 第66-69页 |
| ·功率保护中断程序 | 第66-67页 |
| ·DSP 芯片的定点运算 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第70-76页 |
| ·实验平台介绍 | 第70-71页 |
| ·上位机软件 | 第71-72页 |
| ·调速系统实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |