| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·悬臂式掘进机国内外的发展状况 | 第12-13页 |
| ·悬臂式掘进机智能化需要解决的问题 | 第13-15页 |
| ·悬臂式掘进机截割机构恒功率调速控制系统研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究方向及内容 | 第16-17页 |
| 2 悬臂式掘进机截割部工作机构及数学模型的分析 | 第17-24页 |
| ·掘进机主要结构 | 第17页 |
| ·掘进机截割部工作机构分析 | 第17-19页 |
| ·悬臂垂直摆动机构分析 | 第18-19页 |
| ·悬臂水平摆动机构分析 | 第19页 |
| ·掘进机截割部工作机构数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·悬臂垂直摆动数学模型 | 第19-20页 |
| ·悬臂水平摆动数学模型 | 第20-21页 |
| ·掘进机截割工艺路线的规划 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 悬臂式掘进机截割机构液压控制方案研究 | 第24-37页 |
| ·液压缸推杆位移检测 | 第24-29页 |
| ·传统检测方式比较 | 第24-27页 |
| ·新型液压缸行程检测方法 | 第27-29页 |
| ·液压缸行程控制研究 | 第29-33页 |
| ·传统控制方案 | 第29-32页 |
| ·数字液压缸的行程控制 | 第32-33页 |
| ·基于数字液压缸的行程控制方案的分析 | 第33-36页 |
| ·悬臂垂直摆动时数字液压缸控制分析 | 第33-34页 |
| ·悬臂水平摆动时数字液压缸控制分析 | 第34-35页 |
| ·截割头在巷道断面任意点间摆动时数字液压缸控制分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 基于遗传算法的参数自调整模糊控制器 | 第37-53页 |
| ·遗传算法 | 第37-44页 |
| ·遗传算法的基本操作和基本结构 | 第37-38页 |
| ·遗传算法进化模式 | 第38-39页 |
| ·基本遗传算法 | 第39-44页 |
| ·算法设计与实现 | 第44页 |
| ·模糊控制 | 第44-48页 |
| ·模糊控制器的设计原则 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的基本设计过程 | 第46-48页 |
| ·基于遗传算法的参数自调整模糊控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·被控对象的特点和控制任务 | 第48页 |
| ·运行参数的寻优及自调整 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 掘进机截割机构恒功率调速控制系统研究 | 第53-74页 |
| ·恒功率调速控制系统 | 第53-54页 |
| ·仿真软件介绍 | 第54-56页 |
| ·MATLAB 简介 | 第54-55页 |
| ·Simulink 的软件包简介 | 第55-56页 |
| ·悬臂式掘进机水平摆动模糊控制仿真 | 第56-66页 |
| ·仿真模型建立 | 第56-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-66页 |
| ·悬臂式掘进机垂直摆动模糊控制系统仿真 | 第66-73页 |
| ·仿真模型建立 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80-81页 |