| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究课题来源及背景 | 第10页 |
| ·交流调速传动与直流调速传动 | 第10-12页 |
| ·国内外交交变频调速传动发展概况 | 第12-13页 |
| ·矢量控制调速系统 | 第13页 |
| ·速度智能控制简介 | 第13-17页 |
| ·基于模糊控制的调速系统 | 第14页 |
| ·基于人工神经网络的调速系统 | 第14-15页 |
| ·基于专家系统的调速系统 | 第15-16页 |
| ·基于遗传算法的调速系统 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 交流同步电动机矢量控制基础 | 第20-32页 |
| ·电动机统一控制理论 | 第20-22页 |
| ·交流电动机矢量控制基础 | 第22-24页 |
| ·交流同步电动机按磁通定向控制的坐标系 | 第24-25页 |
| ·坐标变换及矢量分析器 | 第25-28页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·矢量分析器 | 第28页 |
| ·同步电动机按磁通定向的矢量控制基本原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 同步电动机按磁场定向矢量控制系统 | 第32-48页 |
| ·变频器三相电流控制系统 | 第32-34页 |
| ·坐标变换 | 第32页 |
| ·定子电压给定量的计算 | 第32-34页 |
| ·同步电动机电流模型 | 第34-37页 |
| ·定子、励磁、磁化及阻尼电流矢量 | 第35-36页 |
| ·电流模型 | 第36-37页 |
| ·同步电动机的电压模型 | 第37-39页 |
| ·同步电动机磁链调节及弱磁控制 | 第39-41页 |
| ·同步电动机功率因数控制 | 第41-43页 |
| ·同步电动机速度控制 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 速度控制算法及仿真分析 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·PID控制算法 | 第48-51页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第51-58页 |
| ·遗传算法概述 | 第51-53页 |
| ·遗传算法中的基本术语 | 第53-54页 |
| ·遗传算法系统参数 | 第54-55页 |
| ·遗传算法基本操作 | 第55-56页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定 | 第56-58页 |
| ·速度控制系统的传统PID及基于遗传算法PID的仿真研究 | 第58-66页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第59页 |
| ·传统PID速度控制 | 第59-62页 |
| ·基于遗传算法的PID参数整定设置 | 第62页 |
| ·传统PID和基于遗传算法的PID仿真分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |