| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外感应电机控制技术的研究现状 | 第9-14页 |
| ·感应电机控制技术 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第10-14页 |
| ·转速估算 | 第10-12页 |
| ·磁链观测 | 第12-13页 |
| ·参数辨识 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无速度传感器矢量控制系统基本原理 | 第15-25页 |
| ·感应电机的坐标变换 | 第15-17页 |
| ·CLARK 变换 | 第15-16页 |
| ·PARK 变换 | 第16-17页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·三相 ABC 静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| ·两相同步旋转 M-T 坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·异步电机的状态空间方程描述 | 第21页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的基本思想 | 第21-24页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的转速估算 | 第25-39页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第25-26页 |
| ·基于 MRAS 的速度辨识系统 | 第26-29页 |
| ·基于转子磁链的 MRAS 速度辨识方法 | 第27页 |
| ·基于反电动势的 MRAS 速度辨识方法 | 第27-28页 |
| ·基于无功功率的 MRAS 速度辨识方法 | 第28-29页 |
| ·基于全阶观测器的转速辨识 | 第29-38页 |
| ·全阶状态观测器的理论基础 | 第29页 |
| ·异步电机全阶磁链观测器模型 | 第29-30页 |
| ·基于李雅普诺夫稳定性理论的转速自适应律推导 | 第30-32页 |
| ·基于 MRAS 的转速辨识方法仿真结果 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 异步电机参数辨识研究 | 第39-51页 |
| ·静态参数离线辨识 | 第39-42页 |
| ·直流测试法 | 第40-41页 |
| ·交流测试法 | 第41-42页 |
| ·基于全阶状态观测器的转子时间常数在线辨识 | 第42-48页 |
| ·转子时间常数在线辨识原理 | 第43-44页 |
| ·转子时间常数在线辨识仿真 | 第44-48页 |
| ·基于全阶磁链观测器同时辨识速度和转子时间常数分析 | 第48-50页 |
| ·算法的理论设计 | 第48-49页 |
| ·同时辨识速度和转子时间常数仿真 | 第49页 |
| ·系统整体结构 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统硬件设计与实现 | 第51-61页 |
| ·系统硬件整体结构设计 | 第51页 |
| ·控制部分硬件设计与实现 | 第51-56页 |
| ·处理器 | 第51-53页 |
| ·控制电路 | 第53-56页 |
| ·主电路设计与实现 | 第56-60页 |
| ·智能功率模块 | 第56-57页 |
| ·驱动电路设计 | 第57-59页 |
| ·开关电源设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统软件设计及调试实验 | 第61-72页 |
| ·软件设计流程图 | 第61-64页 |
| ·主程序流程图 | 第61-62页 |
| ·中断程序流程图 | 第62-63页 |
| ·正弦速度曲线的实现 | 第63-64页 |
| ·CPLD 在 DSP 系统中的应用 | 第64-66页 |
| ·故障信号综合 | 第64-65页 |
| ·PWM 信号传输 | 第65页 |
| ·上位机脉冲计数 | 第65-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·电机参数整定 | 第66页 |
| ·系统分级调试 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |