| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及进展 | 第9-13页 |
| ·交通标志的检测与识别研究现状 | 第9-12页 |
| ·交通信号灯的检测与识别研究现状 | 第12-13页 |
| ·开发环境及运行环境 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 交通标志与信号灯识别系统分析 | 第15-22页 |
| ·识别系统的功能分析 | 第15-16页 |
| ·交通标志介绍 | 第16-18页 |
| ·禁令标志 | 第16-17页 |
| ·警告标志 | 第17页 |
| ·指示标志 | 第17-18页 |
| ·交通信号灯介绍 | 第18-19页 |
| ·交通标志与信号灯特点分析 | 第19-20页 |
| ·交通标志与信号灯识别系统 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 交通标志检测与识别 | 第22-48页 |
| ·几种图像色彩模型 | 第22-25页 |
| ·RGB 彩色模型 | 第22-23页 |
| ·HSI 彩色模型 | 第23页 |
| ·HSV 彩色模型 | 第23-25页 |
| ·交通标志检测 | 第25-32页 |
| ·基于 RGB 分量差值的颜色分割 | 第25-29页 |
| ·交通标志候选区域过滤 | 第29-31页 |
| ·交通标志检测结果分析 | 第31-32页 |
| ·交通标志识别 | 第32-47页 |
| ·基于 DtB 的形状分类识别 | 第34-37页 |
| ·交通标志内图案的提取 | 第37-40页 |
| ·基于环投影特征细分类 | 第40-42页 |
| ·基于模板匹配的精确识别 | 第42-45页 |
| ·交通标志识别结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 交通信号灯检测与识别 | 第48-65页 |
| ·交通信号灯的检测 | 第48-54页 |
| ·颜色方差分割 | 第48-52页 |
| ·交通信号灯候选区域筛选 | 第52-53页 |
| ·交通信号灯检测结果分析 | 第53-54页 |
| ·交通信号灯识别 | 第54-64页 |
| ·交通信号灯的颜色识别 | 第54-55页 |
| ·交通信号灯的形状识别 | 第55-60页 |
| ·交通信号灯的黑色灯箱确认 | 第60-62页 |
| ·交通信号灯识别结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·本文的主要工作 | 第65页 |
| ·前景展望与未来的工作 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目以及成果目录 | 第72页 |