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平台惯导系统标定参数时变规律研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的来源、目的及意义第10页
   ·研究现状第10-13页
     ·平台惯导系统标定参数研究现状第10-11页
     ·数据挖掘工具研究现状第11-13页
   ·本论文主要研究内容第13-16页
第2章 平台惯导系统标定参数特征分析第16-35页
   ·平台惯导系统标定参数简介第16页
   ·平台惯导系统数据特征分析第16-34页
     ·参数的变化量级和极性第16-22页
     ·标定误差第22-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 平台惯导系统标定参数分类第35-49页
   ·数据分类工具选取第35-36页
   ·分类方法简介第36-40页
     ·离群数据挖掘第36-39页
     ·聚类分析第39-40页
   ·数据分类过程第40-48页
     ·基于规则的数据分类第40-44页
     ·基于偏离的数据分类第44-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 平台惯导系统标定参数建模第49-71页
   ·数据建模工具的选取第49-50页
   ·稀疏贝叶斯简介第50-54页
   ·应用稀疏贝叶斯方法建模第54-67页
     ·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具函数的定义第54页
     ·添加稀疏贝叶斯 MATLAB toolbox第54-55页
     ·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具函数输入缺省值的设定第55页
     ·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具训练数据的归一化第55-56页
     ·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具训练数据的回归第56-57页
     ·应用稀疏贝叶斯数据挖掘工具预测、分析第57-67页
   ·结果分析第67-70页
     ·误差分析第67-69页
     ·结果分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
结论第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77页

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