平台惯导系统标定参数时变规律研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·课题的来源、目的及意义 | 第10页 |
·研究现状 | 第10-13页 |
·平台惯导系统标定参数研究现状 | 第10-11页 |
·数据挖掘工具研究现状 | 第11-13页 |
·本论文主要研究内容 | 第13-16页 |
第2章 平台惯导系统标定参数特征分析 | 第16-35页 |
·平台惯导系统标定参数简介 | 第16页 |
·平台惯导系统数据特征分析 | 第16-34页 |
·参数的变化量级和极性 | 第16-22页 |
·标定误差 | 第22-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第3章 平台惯导系统标定参数分类 | 第35-49页 |
·数据分类工具选取 | 第35-36页 |
·分类方法简介 | 第36-40页 |
·离群数据挖掘 | 第36-39页 |
·聚类分析 | 第39-40页 |
·数据分类过程 | 第40-48页 |
·基于规则的数据分类 | 第40-44页 |
·基于偏离的数据分类 | 第44-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第4章 平台惯导系统标定参数建模 | 第49-71页 |
·数据建模工具的选取 | 第49-50页 |
·稀疏贝叶斯简介 | 第50-54页 |
·应用稀疏贝叶斯方法建模 | 第54-67页 |
·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具函数的定义 | 第54页 |
·添加稀疏贝叶斯 MATLAB toolbox | 第54-55页 |
·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具函数输入缺省值的设定 | 第55页 |
·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具训练数据的归一化 | 第55-56页 |
·稀疏贝叶斯数据分析挖掘工具训练数据的回归 | 第56-57页 |
·应用稀疏贝叶斯数据挖掘工具预测、分析 | 第57-67页 |
·结果分析 | 第67-70页 |
·误差分析 | 第67-69页 |
·结果分析 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
结论 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
致谢 | 第77页 |