成像激光雷达系统仿真及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·激光雷达研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要完成工作与研究思路 | 第11-13页 |
| ·论文主要完成工作 | 第11-12页 |
| ·研究思路 | 第12-13页 |
| 第二章 成像激光雷达系统 | 第13-18页 |
| ·非扫描成像激光雷达系统 | 第13页 |
| ·扫描成像激光雷达系统 | 第13-14页 |
| ·扫描成像激光雷达关键技术 | 第14-18页 |
| ·激光技术分析 | 第14-15页 |
| ·扫描技术分析 | 第15-16页 |
| ·接收技术分析 | 第16-18页 |
| 第三章 成像激光雷达探测理论分析 | 第18-23页 |
| ·激光的大气传输分析 | 第18-19页 |
| ·大气吸收 | 第18页 |
| ·大气散射 | 第18-19页 |
| ·大气湍流 | 第19页 |
| ·微弱光信号探测APD接收分析 | 第19-21页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第21-23页 |
| 第四章 成像激光雷达系统仿真研究 | 第23-35页 |
| ·发射系统仿真 | 第23-26页 |
| ·波形的数学模型 | 第23页 |
| ·发射波形仿真 | 第23-25页 |
| ·发射系统仿真设计 | 第25-26页 |
| ·回波信号仿真 | 第26-31页 |
| ·激光回波信号模型 | 第26-27页 |
| ·噪声仿真模型 | 第27-30页 |
| ·回波信号仿真设计 | 第30-31页 |
| ·系统成像仿真分析 | 第31-35页 |
| 第五章 成像激光雷达系统实验研究 | 第35-41页 |
| ·系统实验组成 | 第35-37页 |
| ·测试实验结果与分析 | 第37-41页 |
| 第六章 多脉冲积累下的信噪比和探测概率 | 第41-49页 |
| ·系统信噪比 | 第41-42页 |
| ·多脉冲积累探测分析 | 第42-46页 |
| ·系统探测概率分析 | 第46-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第55页 |
