| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统的组成及发展概况 | 第10-16页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第10-11页 |
| ·传统系统与开放系统的比较 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的结构体系 | 第12-14页 |
| ·开放式数控系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·数控系统插补技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于 TWINCAT 平台的开放式数控系统结构体系 | 第19-30页 |
| ·TWINCAT 的简介 | 第19-20页 |
| ·TWINCAT 的结构组成 | 第20-22页 |
| ·TWINCAT 平台的优越性 | 第22-23页 |
| ·基于 TWINCAT 平台的系统结构 | 第23-25页 |
| ·硬件系统结构 | 第23-24页 |
| ·软件系统结构 | 第24-25页 |
| ·基于 SERCOS 总线的接口技术 | 第25-29页 |
| ·SERCOS 的工作特性 | 第25-27页 |
| ·基于 SERCOS 的系统结构 | 第27-28页 |
| ·基于 SERCOS 的工作过程 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 译码及刀具补偿功能的实现 | 第30-37页 |
| ·译码模块功能的实现 | 第30-32页 |
| ·刀具补偿模块分析 | 第32-36页 |
| ·刀具长度补偿 | 第32-33页 |
| ·刀具半径补偿 | 第33-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 五轴线性插补技术研究 | 第37-53页 |
| ·五轴插补加工的优势和问题 | 第37-38页 |
| ·插补的原理 | 第38页 |
| ·五轴线性插补的实现 | 第38-40页 |
| ·速度转接规划 | 第40-42页 |
| ·速度的加减速控制 | 第42-50页 |
| ·直线加减速法 | 第43-44页 |
| ·指数加减速法 | 第44-45页 |
| ·S 曲线加减速法 | 第45-47页 |
| ·实例验证 | 第47-50页 |
| ·插补误差分析 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 用户界面的创建 | 第53-58页 |
| ·TWINCAT 与 VC++混合编程的实现步骤 | 第53-55页 |
| ·用户界面的设计 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 在攻读硕士期间完成的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |