| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的内容及主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络技术 | 第15-23页 |
| ·ZigBee技术基础知识 | 第15-18页 |
| ·ZigBee发展概述 | 第15-16页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第16-18页 |
| ·IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述 | 第18-23页 |
| ·IEEE802.15.4协议栈 | 第18-19页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第19-23页 |
| 第3章 轨迹追踪系统定位原理 | 第23-31页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第23-24页 |
| ·三边测量法 | 第23页 |
| ·三角测量法 | 第23-24页 |
| ·距离相关定位算法 | 第24-25页 |
| ·基于到达时间(TOA)的定位算法 | 第24页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的定位算法 | 第24-25页 |
| ·基于到达角度(AOA)的定位算法 | 第25页 |
| ·基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法 | 第25页 |
| ·无线传感芯片CC2430/CC2431 | 第25-27页 |
| ·CC2431无线定位引擎 | 第27-31页 |
| 第4章 轨迹追踪系统设计 | 第31-39页 |
| ·轨迹追踪系统结构设计 | 第31页 |
| ·Z-Stack项目开发 | 第31-36页 |
| ·Z-Stack协议栈概述 | 第31-33页 |
| ·OSAL层 | 第33页 |
| ·Z-Stack协议栈运行机制 | 第33-35页 |
| ·Z-Stack项目开发步骤 | 第35-36页 |
| ·软件的总体规划 | 第36-39页 |
| 第5章 轨迹追踪系统实现 | 第39-53页 |
| ·定位系统硬件准备 | 第39-40页 |
| ·定位系统的软件实现 | 第40-53页 |
| ·节点软件实现 | 第40-49页 |
| ·上位机软件实现 | 第49-53页 |
| 第6章 轨迹追踪系统测试 | 第53-63页 |
| ·测试条件与环境 | 第53-54页 |
| ·A值、N值初始设定 | 第54-55页 |
| ·参考节点个数对系统精确度影响 | 第55-56页 |
| ·参考节点位置对系统精确度影响 | 第56-58页 |
| ·参考节点间距离对系统精确度影响 | 第58-60页 |
| ·测试分析 | 第60-63页 |
| 第7章 结论 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·进一步展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |