基于TDOA无线传感定位算法的研究及应用
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·无线传感网络概述 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络的介绍 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的发展历程 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感网络的应用现状 | 第16-17页 |
| ·无线传感定位技术 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容以及文章结构 | 第20-23页 |
| 第二章 无线传感器网络定位平台 | 第23-31页 |
| ·硬件设备 | 第24-27页 |
| ·软件平台部分 | 第27-28页 |
| ·测试平台总体框架 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于TDOA的无线定位算法的研究 | 第31-43页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第31-34页 |
| ·基于TDOA的经典算法 | 第34-39页 |
| ·CHAN算法 | 第34-36页 |
| ·Taylor级数展开算法 | 第36-37页 |
| ·SI算法 | 第37-39页 |
| ·Chan、Taylor、SI算法仿真 | 第39-42页 |
| ·仿真条件 | 第39-41页 |
| ·仿真结论 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验界面的搭建 | 第43-53页 |
| ·系统分析 | 第43-44页 |
| ·系统需求分析 | 第43页 |
| ·C#语言 | 第43-44页 |
| ·系统功能介绍 | 第44-51页 |
| ·项目规划 | 第44-45页 |
| ·配置显示模块 | 第45-48页 |
| ·TOA信息显示模块 | 第48-50页 |
| ·估计结果显示模块 | 第50-51页 |
| ·界面设计结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 CHAN算法测试 | 第53-67页 |
| ·测试环境介绍 | 第53-55页 |
| ·测试步骤 | 第55-62页 |
| ·获得TOA信息 | 第55-57页 |
| ·CHAN算法的C#实现 | 第57-62页 |
| ·定位结果以及分析 | 第62-66页 |
| ·定位结果 | 第62-64页 |
| ·无偏性与有效性 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |