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腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计研究

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第1章 绪论第14-20页
   ·选题背景和意义第14-16页
     ·研究背景第14-15页
     ·研究意义第15-16页
   ·国内外相关领域的研究现状第16-17页
   ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计研究内容第17-20页
     ·腹腔镜机器人持镜手臂人机系统三方价值分析第17-18页
     ·腹腔镜机器人持镜手臂结构特点及运动参数分析第18页
     ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观形态构建第18-19页
     ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观形态评价第19-20页
第2章 产品外观造型设计方法论第20-36页
   ·外观造型设计概论第20-23页
     ·产品外观造型设计的发展和趋势第21页
     ·现代外观造型设计原则第21-23页
   ·产品外观造型内容概述第23-29页
     ·形态结构设计第23-24页
     ·材料设计第24-27页
     ·色彩设计第27-29页
   ·设计评价第29-34页
     ·评估体系第29-30页
     ·评价方法第30-34页
   ·本章小节第34-36页
第3章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳设计要求分析第36-46页
   ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳设计三方价值分析第36-39页
     ·“人”的相关要素分析第37-38页
     ·“机”的相关要素分析第38-39页
     ·“环境”的相关要素分析第39页
   ·设备整机机构分析第39-44页
     ·升降装置第41页
     ·伸缩装置第41-43页
     ·旋转装置第43-44页
   ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计要求第44-45页
     ·形态设计要求第44-45页
     ·材质设计要求第45页
     ·色彩设计要求第45页
   ·本章小节第45-46页
第4章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计第46-60页
   ·软件介绍第46-47页
   ·外壳结构形态设计说明第47-55页
     ·外壳基本结构第48-50页
     ·外壳与内部结构件的固定第50-52页
     ·外壳安装方式第52-53页
     ·外壳结构设计合理性说明第53-55页
   ·外壳材料选择说明第55-57页
   ·外壳色彩设计说明第57-59页
   ·本章小节第59-60页
第5章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计评估第60-64页
   ·评价方法的选择第60页
   ·评价实施第60-62页
   ·本章小节第62-64页
结论与展望第64-66页
 结论第64页
 工作展望第64-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
学位论文评闻及答辩情况表第70页

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