腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第16-17页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计研究内容 | 第17-20页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂人机系统三方价值分析 | 第17-18页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂结构特点及运动参数分析 | 第18页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观形态构建 | 第18-19页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观形态评价 | 第19-20页 |
| 第2章 产品外观造型设计方法论 | 第20-36页 |
| ·外观造型设计概论 | 第20-23页 |
| ·产品外观造型设计的发展和趋势 | 第21页 |
| ·现代外观造型设计原则 | 第21-23页 |
| ·产品外观造型内容概述 | 第23-29页 |
| ·形态结构设计 | 第23-24页 |
| ·材料设计 | 第24-27页 |
| ·色彩设计 | 第27-29页 |
| ·设计评价 | 第29-34页 |
| ·评估体系 | 第29-30页 |
| ·评价方法 | 第30-34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 第3章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳设计要求分析 | 第36-46页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳设计三方价值分析 | 第36-39页 |
| ·“人”的相关要素分析 | 第37-38页 |
| ·“机”的相关要素分析 | 第38-39页 |
| ·“环境”的相关要素分析 | 第39页 |
| ·设备整机机构分析 | 第39-44页 |
| ·升降装置 | 第41页 |
| ·伸缩装置 | 第41-43页 |
| ·旋转装置 | 第43-44页 |
| ·腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计要求 | 第44-45页 |
| ·形态设计要求 | 第44-45页 |
| ·材质设计要求 | 第45页 |
| ·色彩设计要求 | 第45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计 | 第46-60页 |
| ·软件介绍 | 第46-47页 |
| ·外壳结构形态设计说明 | 第47-55页 |
| ·外壳基本结构 | 第48-50页 |
| ·外壳与内部结构件的固定 | 第50-52页 |
| ·外壳安装方式 | 第52-53页 |
| ·外壳结构设计合理性说明 | 第53-55页 |
| ·外壳材料选择说明 | 第55-57页 |
| ·外壳色彩设计说明 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计评估 | 第60-64页 |
| ·评价方法的选择 | 第60页 |
| ·评价实施 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64页 |
| 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文评闻及答辩情况表 | 第70页 |