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非线性微分代数系统零动态的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-11页
   ·课题研究背景及意义第9页
   ·发展简史第9-10页
   ·本文主要工作第10-11页
第二章 基本概念第11-18页
   ·非线性系统的几何理论第11-16页
     ·非线性系统的描述第11页
     ·向量场第11-12页
     ·李导数与李括号第12-13页
     ·向量关系度第13-14页
     ·非线性系统的坐标变换及标准型第14-16页
   ·非线性系统的零动态第16-18页
第三章 一类非线性微分代数系统的零动态第18-32页
   ·非线性微分代数系统的基本概念第18-21页
     ·引言第18页
     ·系统描述第18-19页
     ·M导数与M括号第19-20页
     ·系统的坐标变换与标准型第20-21页
   ·非线性微分代数系统的零动态第21-32页
     ·引言第21-22页
     ·零动态第22-26页
     ·零动态算法及其算法性质第26-30页
     ·一个例子第30-32页
第四章 非线性系统零动态的应用第32-41页
   ·非线性系统零动态的应用第32-35页
   ·非线性微分代数系统零动态的应用第35-41页
第五章 结论第41-42页
参考文献第42-45页
在学研究成果第45-46页
致谢第46页

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