非线性微分代数系统零动态的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-11页 |
·课题研究背景及意义 | 第9页 |
·发展简史 | 第9-10页 |
·本文主要工作 | 第10-11页 |
第二章 基本概念 | 第11-18页 |
·非线性系统的几何理论 | 第11-16页 |
·非线性系统的描述 | 第11页 |
·向量场 | 第11-12页 |
·李导数与李括号 | 第12-13页 |
·向量关系度 | 第13-14页 |
·非线性系统的坐标变换及标准型 | 第14-16页 |
·非线性系统的零动态 | 第16-18页 |
第三章 一类非线性微分代数系统的零动态 | 第18-32页 |
·非线性微分代数系统的基本概念 | 第18-21页 |
·引言 | 第18页 |
·系统描述 | 第18-19页 |
·M导数与M括号 | 第19-20页 |
·系统的坐标变换与标准型 | 第20-21页 |
·非线性微分代数系统的零动态 | 第21-32页 |
·引言 | 第21-22页 |
·零动态 | 第22-26页 |
·零动态算法及其算法性质 | 第26-30页 |
·一个例子 | 第30-32页 |
第四章 非线性系统零动态的应用 | 第32-41页 |
·非线性系统零动态的应用 | 第32-35页 |
·非线性微分代数系统零动态的应用 | 第35-41页 |
第五章 结论 | 第41-42页 |
参考文献 | 第42-45页 |
在学研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |