非线性微分代数系统零动态的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·发展简史 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 基本概念 | 第11-18页 |
| ·非线性系统的几何理论 | 第11-16页 |
| ·非线性系统的描述 | 第11页 |
| ·向量场 | 第11-12页 |
| ·李导数与李括号 | 第12-13页 |
| ·向量关系度 | 第13-14页 |
| ·非线性系统的坐标变换及标准型 | 第14-16页 |
| ·非线性系统的零动态 | 第16-18页 |
| 第三章 一类非线性微分代数系统的零动态 | 第18-32页 |
| ·非线性微分代数系统的基本概念 | 第18-21页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·M导数与M括号 | 第19-20页 |
| ·系统的坐标变换与标准型 | 第20-21页 |
| ·非线性微分代数系统的零动态 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·零动态 | 第22-26页 |
| ·零动态算法及其算法性质 | 第26-30页 |
| ·一个例子 | 第30-32页 |
| 第四章 非线性系统零动态的应用 | 第32-41页 |
| ·非线性系统零动态的应用 | 第32-35页 |
| ·非线性微分代数系统零动态的应用 | 第35-41页 |
| 第五章 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 在学研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |