| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 第二章 一类非线性切换系统基于公共Lyapunov函数的L_2增益分析和控制合成 | 第9-21页 |
| §2.1 问题的描述及有关定义和引理 | 第9-12页 |
| §2.2 L_2增益分析 | 第12-16页 |
| §2.3 控制合成 | 第16-20页 |
| §2.4 结论 | 第20-21页 |
| 第三章 一类非线性切换系统基于切换Lyapunov函数的L_2增益分析和控制合成 | 第21-30页 |
| §3.1 问题的描述及有关定义和引理 | 第21-22页 |
| §3.2 L_2增益分析 | 第22-25页 |
| §3.3 控制合成 | 第25-28页 |
| §3.4 结论 | 第28-30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 致谢 | 第32页 |