| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·1-D 系统滤波问题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·2-D 系统滤波理论的研究现状 | 第11-12页 |
| ·LMI 技术 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究思路与主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-22页 |
| ·范数知识 | 第14-16页 |
| ·信号范数 | 第14-15页 |
| ·系统范数 | 第15-16页 |
| ·2-D 系统基础理论 | 第16-18页 |
| ·2-D Roesser 模型的数学描述 | 第16页 |
| ·2-D Roesser 模型的状态转移矩阵与传递函数矩阵 | 第16-17页 |
| ·2-D Roesser 模型的Lyapunov 方程 | 第17-18页 |
| ·LMI 的基本问题 | 第18-21页 |
| ·Schur 补引理 | 第18-19页 |
| ·LMI 描述的系统二次稳定性 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 1-D 系统滤波器 | 第22-39页 |
| ·1-D 系统Kalman 滤波器 | 第22-28页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·1-D 系统的Kalman 滤波 | 第23-25页 |
| ·滤波稳定性分析 | 第25页 |
| ·滤波误差分析 | 第25-26页 |
| ·算例仿真 | 第26-28页 |
| ·1-D 系统H∞滤波 | 第28-38页 |
| ·问题的描述 | 第28-29页 |
| ·H∞滤波问题 | 第29-31页 |
| ·重要引理 | 第31-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 2-D Roesser 模型Kalman 滤波器 | 第39-50页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·2-D Roesser 模型的边值和噪声需满足的条件 | 第40-41页 |
| ·2-D Roesser 模型的变量代换 | 第41-43页 |
| ·2-D Roesser 模型Kalman 滤波器 | 第43-46页 |
| ·算例仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 2-D Roesser 模型鲁棒H_∞滤波器 | 第50-60页 |
| ·问题描述 | 第50-52页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第52-56页 |
| ·算例仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 全文总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| Abstract | 第67-68页 |
