LED Molding机整机控制系统结构研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 . 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·LED 生产设备介绍 | 第10-15页 |
| ·LED 封装工艺 | 第10-12页 |
| ·Molding 技术 | 第12-13页 |
| ·注胶路径规划需求分析 | 第13-14页 |
| ·LED 生产设备 | 第14-15页 |
| ·图像处理系统和运动控制系统 | 第15-16页 |
| ·图像处理技术 | 第15页 |
| ·运动控制技术 | 第15-16页 |
| ·计算机图形学技术 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外相关研究 | 第16-17页 |
| ·国内相关研究 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 . 面向 LED 生产设备的系统设计 | 第20-28页 |
| ·LED 生产设备运动控制系统的需求 | 第20页 |
| ·LED 生产设备图像处理系统的需求 | 第20-21页 |
| ·LED 生产设备的系统结构 | 第21-22页 |
| ·图像采集单元工业相机的选型 | 第22-24页 |
| ·工业相机选型 | 第22-24页 |
| ·运动控制系统的选型 | 第24-25页 |
| ·LED 生产设备系统的硬件结构 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 . 面向 LED 生产设备的软件设计 | 第28-47页 |
| ·LED 生产设备软件架构设计 | 第28-29页 |
| ·软件技术简介 | 第29-30页 |
| ·Qt 类库 | 第29页 |
| ·多线程技术 | 第29-30页 |
| ·OpenCV 函数库 | 第30页 |
| ·图像预处理算法 | 第30-31页 |
| ·图像滤波、增强算法 | 第30-31页 |
| ·工业相机图像读取 | 第31-36页 |
| ·工控机与工业相机的通讯方式 | 第31-33页 |
| ·Qt 与 OpenCV 的图像数据转换 | 第33-36页 |
| ·LED 注胶路径绘制 | 第36-45页 |
| ·NURBS 曲线基本概念 | 第36-40页 |
| ·基于 OpenGL 的复杂曲线绘制 | 第40-41页 |
| ·几何图元信息记录 | 第41-44页 |
| ·DXF 文件数据输出 | 第44-45页 |
| ·人机交互界面及系统辅助功能 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 . LED 生产设备的运动控制 | 第47-60页 |
| ·时间分割法插补算法 | 第47-53页 |
| ·时间分隔法的直线插补 | 第47-48页 |
| ·时间分隔法的圆弧插补 | 第48-50页 |
| ·加减速控制方法 | 第50-53页 |
| ·运动控制卡的驱动程序结构 | 第53-55页 |
| ·运动路径的分解和拐点处速度规划算法 | 第55-58页 |
| ·样条曲线的插补算法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 . 实验分析及性能优化 | 第60-66页 |
| ·Qt C++开发环境介绍及开发流程 | 第60-61页 |
| ·系统调试与实验 | 第61-65页 |
| ·系统调试方案与流程 | 第61页 |
| ·图像采集及 GUI 操作的调试 | 第61-63页 |
| ·绘制运动路径的调试 | 第63-64页 |
| ·速度规划算法的调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 本文总结 | 第66-67页 |
| 未来展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
