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控制系统计算机辅助设计信息融合方法实现

中文摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题背景第9-10页
   ·国内外发展情况第10-12页
   ·控制系统计算机辅助设计的优势第12页
   ·控制系统计算机辅助设计的应用第12-13页
   ·论文主要研究内容第13-15页
第2章 控制系统计算机辅助设计在信息融合上的应用第15-19页
   ·引言第15页
   ·控制系统计算机辅助设计的基本思想第15-17页
   ·计算机辅助设计与信息融合交互的可行性理论第17-18页
   ·本章小结第18-19页
第3章 计算机辅助设计的软件设计思想及开发过程第19-35页
   ·引言第19页
   ·软件开发流程第19-20页
   ·基于编程语言的软件开发过程第20-31页
     ·编程语言设计出来的世界第20-21页
     ·基于 Java 语言设计的软件系统第21-22页
     ·Java 图形界面窗口软件设计过程第22-29页
     ·两种语言调用功能的实现第29-31页
     ·软件的打包以及生成可执行文件第31页
   ·软件的调试,维护以及更新升级第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 Kalman 滤波及自校正信息融合算法第35-47页
   ·引言第35页
   ·经典Kalman滤波及自校正信息融合算法第35-38页
     ·自校正Kalman滤波器第35-36页
     ·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器的功能等价性第36-37页
     ·自校正加权观测融合Kalman滤波器及收敛性第37-38页
   ·经典Kalman滤波及自校正信息融合算法仿真实例第38-46页
     ·自校正Kalman估值器仿真实例第38-41页
     ·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器仿真实例第41-44页
     ·自校正加权观测融合Kalman滤波器仿真实例第44-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 信息融合方法的计算机辅助设计实现第47-67页
   ·引言第47-50页
   ·自校正Kalman滤波器的软件植入第50-55页
   ·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器的软件植入第55-60页
   ·自校正加权观测融合Kalman滤波器的软件植入第60-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-74页
附录 1 登录界面主程序第74-76页
附录 2 算法使用界面程序范例第76-84页
附录 3 参数输入界面程序范例第84-91页
附录 4 获取软件安装目录程序第91-93页
致谢第93-94页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第94页

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