中文摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题背景 | 第9-10页 |
·国内外发展情况 | 第10-12页 |
·控制系统计算机辅助设计的优势 | 第12页 |
·控制系统计算机辅助设计的应用 | 第12-13页 |
·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
第2章 控制系统计算机辅助设计在信息融合上的应用 | 第15-19页 |
·引言 | 第15页 |
·控制系统计算机辅助设计的基本思想 | 第15-17页 |
·计算机辅助设计与信息融合交互的可行性理论 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 计算机辅助设计的软件设计思想及开发过程 | 第19-35页 |
·引言 | 第19页 |
·软件开发流程 | 第19-20页 |
·基于编程语言的软件开发过程 | 第20-31页 |
·编程语言设计出来的世界 | 第20-21页 |
·基于 Java 语言设计的软件系统 | 第21-22页 |
·Java 图形界面窗口软件设计过程 | 第22-29页 |
·两种语言调用功能的实现 | 第29-31页 |
·软件的打包以及生成可执行文件 | 第31页 |
·软件的调试,维护以及更新升级 | 第31-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第4章 Kalman 滤波及自校正信息融合算法 | 第35-47页 |
·引言 | 第35页 |
·经典Kalman滤波及自校正信息融合算法 | 第35-38页 |
·自校正Kalman滤波器 | 第35-36页 |
·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器的功能等价性 | 第36-37页 |
·自校正加权观测融合Kalman滤波器及收敛性 | 第37-38页 |
·经典Kalman滤波及自校正信息融合算法仿真实例 | 第38-46页 |
·自校正Kalman估值器仿真实例 | 第38-41页 |
·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器仿真实例 | 第41-44页 |
·自校正加权观测融合Kalman滤波器仿真实例 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 信息融合方法的计算机辅助设计实现 | 第47-67页 |
·引言 | 第47-50页 |
·自校正Kalman滤波器的软件植入 | 第50-55页 |
·加权观测融合与集中观测融合Kalman滤波器的软件植入 | 第55-60页 |
·自校正加权观测融合Kalman滤波器的软件植入 | 第60-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
结论 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-74页 |
附录 1 登录界面主程序 | 第74-76页 |
附录 2 算法使用界面程序范例 | 第76-84页 |
附录 3 参数输入界面程序范例 | 第84-91页 |
附录 4 获取软件安装目录程序 | 第91-93页 |
致谢 | 第93-94页 |
攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第94页 |