基于PC104的无人直升机飞行控制系统硬件在回路仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究的背景与现状 | 第12-14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 飞行动力学模型与仿真实现 | 第16-24页 |
| ·飞行动力学数学模型 | 第16-18页 |
| ·数学模型软件实现 | 第18-22页 |
| ·COM 组件技术 | 第18-21页 |
| ·数学模型组件化实现 | 第21-22页 |
| ·数学模型组件验证 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 仿真系统总体设计框架及实时开发环境建立 | 第24-44页 |
| ·仿真系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·VxWorks 操作系统简介 | 第25-27页 |
| ·VxWorks 操作系统内核 | 第27-34页 |
| ·任务管理 | 第27-30页 |
| ·任务间通信 | 第30-32页 |
| ·中断服务程序 | 第32-33页 |
| ·时钟管理 | 第33-34页 |
| ·主机和目标机的交叉开发环境 | 第34-35页 |
| ·仿真系统实时开发环境建立 | 第35-43页 |
| ·板级支持包BSP 简介 | 第35-37页 |
| ·实时仿真环境的具体建立过程 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机载飞行控制系统的设计与实现 | 第44-52页 |
| ·机载飞行控制结构与控制算法 | 第44-45页 |
| ·机载飞控系统硬件实现 | 第45-48页 |
| ·机载飞控系统软件实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 地面站及数据通信系统设计与实现 | 第52-66页 |
| ·地面仿真计算机系统实现 | 第52-55页 |
| ·串行通信系统的实现 | 第55-62页 |
| ·串行通信简介 | 第56页 |
| ·基于串行通信的数据通信系统实现 | 第56-62页 |
| ·网络通信系统实现 | 第62-65页 |
| ·TCP/IP 网络通信协议简介 | 第62-63页 |
| ·基于TCP/IP 协议的数据通信系统实现 | 第63-65页 |
| ·两种通信方式的说明 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·内回路调试及其仿真结果 | 第66-67页 |
| ·整个回路调试及其仿真结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
