小型无人机飞行控制律设计技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无人机飞行控制律 | 第13-17页 |
| ·无人机自动起飞控制律 | 第14-15页 |
| ·无人机自动着陆控制律 | 第15-16页 |
| ·无人机巡航段控制律 | 第16-17页 |
| ·课题研究现状 | 第17-21页 |
| ·现有成果总结 | 第17-20页 |
| ·需要解决的问题 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 飞行控制律总体框架 | 第22-28页 |
| ·开发流程 | 第22-23页 |
| ·对象建模方案 | 第23-24页 |
| ·模型分类 | 第23-24页 |
| ·实现方法 | 第24页 |
| ·控制方案 | 第24-26页 |
| ·纵向控制律 | 第24-25页 |
| ·横侧向控制律 | 第25-26页 |
| ·仿真验证方案 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 对象的建模与分析 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·运动方程 | 第28-32页 |
| ·假设条件 | 第28页 |
| ·坐标系 | 第28-29页 |
| ·气动力与力矩的计算 | 第29-30页 |
| ·六自由度微分方程 | 第30-32页 |
| ·数学模型的实现 | 第32-37页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 环境下实现 | 第32-33页 |
| ·C 语言环境下实现 | 第33-35页 |
| ·MATLAB 和C 模型的验证 | 第35-37页 |
| ·模型的配平及线性化 | 第37-41页 |
| ·运动模态的配平 | 第37-40页 |
| ·小扰动线性化 | 第40-41页 |
| ·对象特性分析 | 第41-46页 |
| ·飞行包线分析 | 第41-42页 |
| ·静稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·运动模态分析 | 第44-45页 |
| ·频域特性分析 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 起飞/着陆段控制律 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·自动起飞段纵向控制律 | 第47-52页 |
| ·自动起飞控制策略 | 第47-48页 |
| ·自动起飞纵向控制结构 | 第48页 |
| ·自动起飞关键参数设计 | 第48-50页 |
| ·自动起飞鲁棒性验证 | 第50-52页 |
| ·自动着陆段纵向控制律 | 第52-56页 |
| ·自动着陆控制策略 | 第52页 |
| ·自动着陆纵向控制 | 第52-55页 |
| ·自动着陆鲁棒性验证 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 空中巡航段控制律 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·俯仰角控制 | 第57-59页 |
| ·控制回路结构 | 第57-58页 |
| ·控制规律设计 | 第58-59页 |
| ·高度控制 | 第59-60页 |
| ·控制回路结构 | 第59页 |
| ·控制规律设计 | 第59-60页 |
| ·速度控制 | 第60-62页 |
| ·爬升/下滑速度控制 | 第60-61页 |
| ·平飞速度控制 | 第61-62页 |
| ·数字仿真与鲁棒性验证 | 第62-68页 |
| ·非线性数字仿真 | 第62-65页 |
| ·鲁棒性验证 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 仿真验证 | 第69-75页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·半实物仿真 | 第69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-74页 |
| ·飞行航迹图 | 第69-71页 |
| ·起飞段仿真 | 第71-72页 |
| ·巡航段仿真 | 第72-73页 |
| ·着陆段仿真 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文主要工作 | 第75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
