| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·碰撞检测基本原理 | 第12-15页 |
| ·碰撞检测基本原理 | 第12-13页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·基于图形的碰撞检测算法 | 第15-16页 |
| ·基于图像的碰撞检测算法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 包围盒技术 | 第19-28页 |
| ·常用包围盒类型 | 第19-25页 |
| ·包围球 | 第19-20页 |
| ·AABB包围盒 | 第20-21页 |
| ·OBB包围盒 | 第21-23页 |
| ·k-DOPs | 第23-24页 |
| ·不同包围盒的比较 | 第24-25页 |
| ·层次包围盒算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于包围球和OBB包围盒的混合层次包围盒算法 | 第28-48页 |
| ·基于包围球和OBB包围盒的混合层次包围盒算法 | 第28-34页 |
| ·算法描述 | 第28-31页 |
| ·层次包围盒树结构的改进 | 第31-32页 |
| ·OBB包围盒构造方式的改进 | 第32-33页 |
| ·算法优势 | 第33-34页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第34-39页 |
| ·包围盒的选择 | 第34-35页 |
| ·树的度的选择 | 第35-36页 |
| ·树的构造方式 | 第36-37页 |
| ·节点剖分策略 | 第37-39页 |
| ·不同包围盒间的相交测试 | 第39-40页 |
| ·三角形间的相交测试 | 第40-44页 |
| ·支撑超平面 | 第40-41页 |
| ·三维空间中的相交测试 | 第41-43页 |
| ·二维空间中的相交测试 | 第43-44页 |
| ·层次包围盒树的更新 | 第44-45页 |
| ·算法性能分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AABB层次包围盒的优化算法 | 第48-62页 |
| ·时空相关性 | 第49页 |
| ·利用时空相关性的加速遍历策略 | 第49-52页 |
| ·跟踪表 | 第49-51页 |
| ·向下更新 | 第51-52页 |
| ·向上更新 | 第52页 |
| ·层次树节点的存储优化 | 第52-58页 |
| ·节点存储需求函数 | 第52-53页 |
| ·内部节点的存储优化 | 第53-55页 |
| ·叶节点的存储优化 | 第55-58页 |
| ·算法性能分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 层次包围盒算法在仿真系统中的应用 | 第62-72页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·项目背景介绍 | 第62页 |
| ·Vega Prime 简介 | 第62-63页 |
| ·XXX 智能子弹药仿真系统 | 第63-66页 |
| ·仿真系统的基本架构 | 第63-65页 |
| ·仿真系统流程 | 第65-66页 |
| ·碰撞检测在仿真系统中的实现 | 第66-69页 |
| ·预处理阶段 | 第67-68页 |
| ·实时检测阶段 | 第68-69页 |
| ·系统仿真结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第79-80页 |