混合动力挖掘机动臂势能回收研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压挖掘机节能研究概况 | 第10-13页 |
| ·基于改进液压系统与控制策略的节能研究 | 第10-12页 |
| ·基于能量回收式的节能研究 | 第12-13页 |
| ·混合动力液压挖掘机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外混合动力挖掘机势能回收研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的背景与主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 混合动力挖掘机动臂势能回收方案研究 | 第18-31页 |
| ·液压挖掘机工况特点 | 第18页 |
| ·液压挖掘机液压系统工作原理分析 | 第18-20页 |
| ·液压挖掘机动臂液压回路可回收能量分析 | 第20-22页 |
| ·混合动力挖掘机动臂势能回收方案研究 | 第22-28页 |
| ·有势能回收系统总结分析 | 第22-24页 |
| ·新型动臂势能回收方案提出 | 第24-25页 |
| ·工作原理分析 | 第25-28页 |
| ·势能回收系统的控制方法 | 第28-30页 |
| ·动臂下降工况判断 | 第28页 |
| ·回收模式判断 | 第28-29页 |
| ·系统总体控制方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 势能回收系统模型建立 | 第31-48页 |
| ·液压挖掘机工作装置负载模型建立 | 第31-34页 |
| ·工作装置的运动学模型 | 第31-33页 |
| ·工作装置的动力学简化模型 | 第33-34页 |
| ·回收系统中液压、电气部分模型建立 | 第34-39页 |
| ·回收系统液压元器件模型建立 | 第34-37页 |
| ·回收系统主要电气元件模型建立 | 第37-39页 |
| ·势能回收系统液压部分动态特性模型建立 | 第39-41页 |
| ·基于ADAMS的整机动力学模型建立 | 第41-43页 |
| ·基于AMESim的势能回收系统模型建立 | 第43-45页 |
| ·回收系统机液联合仿真模型建立 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 元件参数匹配与仿真分析 | 第48-67页 |
| ·关键元器件的选型与参数范围确定 | 第48-52页 |
| ·液压蓄能器的初步选型与参数范围计算 | 第48-49页 |
| ·回收电机的初步选型与参数范围计算 | 第49-50页 |
| ·回收马达的初步选型 | 第50-51页 |
| ·蓄电装置的选型 | 第51-52页 |
| ·基于多目标优化法的参数匹配 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·参数匹配的目标与假设条件 | 第52-53页 |
| ·参数匹配的数学模型 | 第53页 |
| ·确定设计变量与目标函数 | 第53-55页 |
| ·确定约束条件 | 第55页 |
| ·参数匹配的实现与效果分析 | 第55-58页 |
| ·回收电机优化控制与仿真研究 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·电机制动力矩分段控制 | 第58-62页 |
| ·基于PID的电机力矩分段控制优化 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 试验研究 | 第67-84页 |
| ·试验样机原始数据测试 | 第67-71页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验设备与仪器 | 第67-68页 |
| ·试验方案 | 第68-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·势能回收试验研究 | 第71-83页 |
| ·试验目的 | 第71页 |
| ·试验原理与方案 | 第71-73页 |
| ·试验平台介绍与测试测点介绍 | 第73-75页 |
| ·基于Labview的数据采集与监控系统程序编写 | 第75-77页 |
| ·试验步骤与试验内容 | 第77-78页 |
| ·试验结果分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第91页 |
