基于图像矢量化的机械手绘图的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-16页
·课题背景及来源	第8页
·基于图形图像数据处理的雕刻技术研究综述	第8-10页
·图像矢量化技术研究综述	第10-14页
·图像矢量化的目的和意义	第10-11页
·图像矢量化方法研究与应用现状	第11-14页
·本课题的研究内容	第14-16页
第2章 图像的预处理及线条图像的获取	第16-24页
·引言	第16页
·数字图像基础	第16-18页
·图像的预处理	第18-20页
·灰度化	第18-19页
·二值化	第19-20页
·单像素宽度线条图像的获取	第20-23页
·轮廓提取	第20-21页
·细化	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 图像轮廓和细化骨架的线条跟踪	第24-36页
·引言	第24页
·线条图像的表示方法	第24-26页
·二值图像的轮廓跟踪	第26-28页
·单像素宽度图像的线条跟踪	第28-35页
·线条跟踪	第28-30页
·像素点坐标数据的保存	第30-32页
·封闭线条及分枝点的优化处理	第32-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 基于机械手绘图的图像矢量化	第36-45页
·引言	第36页
·分段折线拟合矢量化	第36-42页
·角点检测	第36-38页
·锯齿消除	第38-39页
·直线拟合	第39-42页
·直线圆弧混合拟合矢量化	第42-44页
·本章小结	第44-45页
第5章 软件编写及机械手绘图实验	第45-57页
·软件编写	第45-47页
·图像处理部分软件编写及其实现	第45-47页
·点阵数据矢量化及机械手控制部分软件设计	第47页
·实验平台介绍	第47-48页
·机械手绘图实验	第48-56页
·分段折线拟合机械手绘图实验	第48-51页
·直线圆弧混合拟合机械手绘图实验	第51-52页
·机械手绘图路径优化	第52-54页
·复杂线条卡通画绘图实验	第54-56页
·本章小节	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页