| Abstract | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Acknowledgements | 第8-11页 |
| Nomenclature | 第11-12页 |
| List of Tables | 第12-13页 |
| List of Figures | 第13-15页 |
| 1. Introduction | 第15-21页 |
| ·Background | 第15-17页 |
| ·Review | 第17-19页 |
| ·Objectives | 第19页 |
| ·Organization of the thesis | 第19-21页 |
| 2. SRM Drive System | 第21-42页 |
| ·Basic theory of the SRM | 第21-26页 |
| ·Operating Principle of the SRM | 第21-24页 |
| ·Relationship Between Inductance and the Rotor Position | 第24-26页 |
| ·Equivalent Circuit of the SRM | 第26-30页 |
| ·Mathematical Model of the SRM | 第30-33页 |
| ·Review of the Modeling Method | 第30页 |
| ·Mathematical Model of a Three-phase SRM | 第30-33页 |
| ·Torque Linearization Scheme | 第33-40页 |
| ·Review of the Torque Linearization Method | 第33-34页 |
| ·Detailed Torque Linearization Scheme | 第34-40页 |
| ·Position Profile Generation | 第40-42页 |
| 3. Control Algorithm Design | 第42-54页 |
| ·PID Control Method | 第43-47页 |
| ·Basic Theory of PID Control | 第43-45页 |
| ·Tuning of the PID Controller | 第45-47页 |
| ·Robust Control Method | 第47-54页 |
| ·2DOF Controller Structure | 第48页 |
| ·Plug-in Robust Controller Structure | 第48-50页 |
| ·H_∞Loop-shaping Plug-in Compensator Design | 第50-54页 |
| 4. Implementation of SRM Drive System | 第54-60页 |
| ·dSPACE | 第54-56页 |
| ·Amplifier | 第56-59页 |
| ·System Integration | 第59-60页 |
| 5. Results and Discussions | 第60-68页 |
| ·Results of the PID Control Method | 第60-62页 |
| ·Results of the Robust Control Method | 第62-66页 |
| ·Results Without the Plug-in Robust Compensator | 第64-65页 |
| ·Results With the Plug-in Robust Compensator | 第65-66页 |
| ·Discussions | 第66-68页 |
| 6. Conclusion | 第68-70页 |
| References | 第70-74页 |
