| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·参数化设计多齿轮液压马达研究的目的 | 第10-11页 |
| ·参数化设计多齿轮液压马达研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外的研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内的研究发展现状 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 外啮合圆柱多齿轮液压马达的设计及性能分析 | 第18-32页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的结构与工作原理及其类型 | 第18-19页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的工作原理 | 第18-19页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的名称定义 | 第19页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的排量及单位体积排量 | 第19-21页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的排量的计算 | 第19-20页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的单位体积排量 | 第20-21页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达的瞬时流量及脉动率分析 | 第21-27页 |
| ·液压马达的瞬时流量 | 第21-22页 |
| ·液压马达的脉动率 | 第22-27页 |
| ·液压马达的输出扭矩 | 第27页 |
| ·外啮合圆柱多齿轮液压马达径向力分析 | 第27-28页 |
| ·液压马达内部泄漏的特性研究分析 | 第28-31页 |
| ·液压马达的径向泄漏 | 第28-30页 |
| ·液压马达的端面泄漏 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 平衡式多齿轮液压马达的设计及性能分析 | 第32-45页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的工作原理及其类型 | 第32-33页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的结构与工作原理 | 第32-33页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的名称定义 | 第33页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的排量及单位体积排量 | 第33-34页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的排量的计算 | 第33-34页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的单位体积排量的计算 | 第34页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达的瞬时流量及脉动率分析 | 第34-37页 |
| ·液压马达的瞬时流量 | 第34-35页 |
| ·液压马达的脉动率 | 第35-37页 |
| ·液压马达的输出扭矩 | 第37-38页 |
| ·马达的径向液压力分析 | 第38页 |
| ·平衡式圆柱多齿轮液压马达内部泄漏的特性研究分析 | 第38-40页 |
| ·液压马达的径向泄漏 | 第39页 |
| ·液压马达的端面泄漏 | 第39-40页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的理论基础 | 第40-44页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的结构与工作原理及其类型 | 第40-41页 |
| ·液压马达的节曲线形式 | 第41-42页 |
| ·液压马达的性能指标参数 | 第42-43页 |
| ·液压马达的几何特性的分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多齿轮式液压马达的参数化设计 | 第45-60页 |
| ·圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计 | 第45-52页 |
| ·马达基本参数的参数化 | 第45-49页 |
| ·液压马达的参数化设计程序框图 | 第49-50页 |
| ·参数化设计应用实例 | 第50-52页 |
| ·非圆行星齿轮液压马达的参数化设计 | 第52-59页 |
| ·马达基本参数的参数化 | 第52-55页 |
| ·马达参数化设计的程序框图 | 第55-56页 |
| ·马达参数化设计应用实例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 2型外啮合圆柱多齿轮液压马达的性能分析 | 第60-65页 |
| ·液压马达的设计性能指标 | 第60页 |
| ·2 型外啮合圆柱多齿轮液压马达的结构与参数 | 第60-62页 |
| ·2 型外啮合圆柱多齿轮液压马达的参数 | 第60-61页 |
| ·同等排量普通齿轮马达的参数 | 第61页 |
| ·2 型外啮合圆柱多齿轮液压马达的三维仿真 | 第61-62页 |
| ·液压马达与普通齿轮马达的设计比较 | 第62-64页 |
| ·排量比较 | 第62-63页 |
| ·几何尺寸比较 | 第63页 |
| ·排量脉动率比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |