车载导航终端定位数据处理与应用层通信协议设计
| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·车载导航系统发展现状及存在的问题 | 第9-12页 |
| ·车载导航系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内车载导航系统存在的问题 | 第10-12页 |
| ·本文要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 中心式车载导航系统体系结构 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·中心式车载导航系统组成与原理 | 第15-17页 |
| ·车载终端系统功能特征 | 第17-18页 |
| ·车载终端系统体系结构 | 第18-21页 |
| ·硬件体系结构 | 第18-19页 |
| ·软件体系结构 | 第19-21页 |
| ·控制中心系统体系结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 GPS定位数据处理 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·GPS 导航定位技术 | 第23-26页 |
| ·GPS 系统组成及特点 | 第23-24页 |
| ·GPS 导航定位原理 | 第24-25页 |
| ·GPS 导航定位误差分析 | 第25-26页 |
| ·GPS 定位数据压缩算法研究 | 第26-30页 |
| ·GPS 定位数据格式 | 第26-28页 |
| ·GPS 定位数据冗余度分析 | 第28页 |
| ·GPS 定位数据压缩算法 | 第28-30页 |
| ·GPS 定位压缩算法性能分析 | 第30页 |
| ·坐标变换 | 第30-33页 |
| ·坐标系简介 | 第30-31页 |
| ·坐标转换算法 | 第31-33页 |
| ·定位数据滤波处理算法研究 | 第33-39页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波器在GPS 导航定位中的应用 | 第35-39页 |
| ·GPS 定位数据处理试验仿真 | 第39-44页 |
| ·直线跑车试验仿真及结果分析 | 第39-42页 |
| ·环路跑车试验仿真及结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 车载导航系统应用层通信协议设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·GPRS 无线通信技术 | 第46-49页 |
| ·GPRS 简介 | 第46-47页 |
| ·GPRS 的主要优点 | 第47页 |
| ·GPRS 的网络结构 | 第47-48页 |
| ·GPRS 存在的问题 | 第48-49页 |
| ·车载导航系统通信体系结构 | 第49-50页 |
| ·车载导航系统应用层协议设计 | 第50-59页 |
| ·应用层协议体系结构 | 第50-52页 |
| ·用户数据协议设计 | 第52-59页 |
| ·协议实验测试 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 车载终端软件详细设计 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·软件平台进程调度原理 | 第61-62页 |
| ·接口层软件详细设计 | 第62-67页 |
| ·GPS 定位数据采集及压缩 | 第62-64页 |
| ·GPRS 设备AT 指令接收与发送 | 第64-67页 |
| ·设备层软件详细设计 | 第67-72页 |
| ·GPS 设备进程 | 第67-68页 |
| ·GPRS 设备进程及相关API 函数 | 第68-72页 |
| ·主控层软件详细设计 | 第72页 |
| ·任务层软件详细设计 | 第72-76页 |
| ·拨打电话任务进程 | 第73-74页 |
| ·接听电话任务进程 | 第74-76页 |
| ·导航数据下载任务进程 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 摘要 | 第82-85页 |
| Abstract | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 导师与作者简介 | 第89页 |
