| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 磁悬浮轴承发展概况 | 第8-14页 |
| 1．1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．1．2 磁悬浮轴承及其分类 | 第9-12页 |
| 1．1．3 高温超导磁悬浮轴承发展现状 | 第12-14页 |
| 1．2 论文工作与内容安排 | 第14-20页 |
| 1．2．1 论文工作的提出 | 第14-15页 |
| 1．2．2 论文工作的主要贡献 | 第15-16页 |
| 1．2．3 论文内容安排 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-20页 |
| 第2章 高温超导混合磁悬浮轴承系统结构及其参数 | 第20-29页 |
| 2．1 系统结构设计 | 第20-23页 |
| 2．2 系统机械结构 | 第23-26页 |
| 2．3 系统参数 | 第26-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |
| 第3章 高温超导磁悬浮轴承 | 第29-52页 |
| 3．1 高温超导磁悬浮轴承的工作原理 | 第29-31页 |
| 3．2 超导磁悬浮轴承悬浮特性的分析与计算 | 第31-40页 |
| 3．2．1 临界态模型 | 第31-32页 |
| 3．2．2 超导体磁化曲线 | 第32-34页 |
| 3．2．3 磁悬浮力的计算与磁场分析 | 第34-40页 |
| 3．3 超导磁悬浮轴承悬浮特性的测量与分析 | 第40-43页 |
| 3．4 轴承刚度阻尼特性的测量与分析 | 第43-49页 |
| 3．4．1 测试原理与方法 | 第43-45页 |
| 3．4．2 测试与分析 | 第45-49页 |
| 3．5 本章小结 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 第4章 有源磁悬浮轴承 | 第52-72页 |
| 4．1 有源磁悬浮轴承的工作原理 | 第52-53页 |
| 4．2 系统数学模型 | 第53-58页 |
| 4．2．1 四自由度转子运动方程 | 第53-57页 |
| 4．2．2 系统模型简化 | 第57-58页 |
| 4．3 模拟控制系统的设计和研究 | 第58-66页 |
| 4．3．1 位移传感器 | 第58-59页 |
| 4．3．2 开关功率放大器 | 第59-62页 |
| 4．3．3 模拟控制器 | 第62-66页 |
| 4．4 线性二次型最优控制 | 第66-69页 |
| 4．5 非线性校正器的研究 | 第69-71页 |
| 4．6 本章小结 | 第71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 第5章 永磁磁悬浮轴承 | 第72-83页 |
| 5．1 永磁磁悬浮轴承工作原理及分类 | 第72-73页 |
| 5．2 永磁材料及磁路设计原理 | 第73-74页 |
| 5．3 永磁磁悬浮轴承的计算与分析 | 第74-82页 |
| 5．3．1 永磁体的物理模型 | 第74-75页 |
| 5．3．2 轴向磁化方向的永磁磁悬浮轴承 | 第75-77页 |
| 5．3．3 径向磁化方向的永磁磁悬浮轴承 | 第77-82页 |
| 5．4 本章小结 | 第82页 |
| 参考文献 | 第82-83页 |
| 第6章 高温超导混合磁悬浮轴承系统的模型研究与测试分析 | 第83-96页 |
| 6．1 系统模型研究 | 第83-87页 |
| 6．1．1 转子受力分析 | 第83-85页 |
| 6．1．2 五自由度转子运动方程 | 第85-87页 |
| 6．2 有源磁悬浮轴承系统的频率特性 | 第87-90页 |
| 6．2．1 有源磁悬浮轴承控制系统开环频率特性 | 第87-89页 |
| 6．2．2 有源磁悬浮轴承控制系统闭环频率特性 | 第89-90页 |
| 6．3 转子静浮特性 | 第90-91页 |
| 6．4 转子高速运转特性 | 第91-94页 |
| 6．5 本章小结 | 第94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 第7章 总结 | 第96-98页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |