基于航迹推算的地图匹配算法的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究地图匹配算法的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·地图匹配算法研究现状及分析 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆导航系统简介 | 第17-33页 |
| ·GPS简介 | 第17-20页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18页 |
| ·GPS误差分析 | 第18-20页 |
| ·GIS简介 | 第20-21页 |
| ·电子地图 | 第21-25页 |
| ·电子地图简介 | 第21-22页 |
| ·电子地图包含的信息 | 第22-25页 |
| ·导航常用传感器简介 | 第25-26页 |
| ·距离传感器 | 第25页 |
| ·方位传感器 | 第25-26页 |
| ·地图匹配 | 第26-30页 |
| ·地图匹配的定义 | 第26-27页 |
| ·地图匹配算法在导航系统中的基础地位与重要作用 | 第27-28页 |
| ·常用地图匹配算法简介 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 基于航迹推算的地图匹配算法研究 | 第33-49页 |
| ·航迹推算原理应用于地图匹配算法的可行性分析 | 第33-37页 |
| ·航迹推算的基本原理 | 第33-35页 |
| ·地图匹配算法的基本思想 | 第35-37页 |
| ·航迹推算思想应用于地图匹配算法的切合性分析 | 第37页 |
| ·基于航迹推算的地图匹配算法的基本思想 | 第37-38页 |
| ·基于航迹推算的广域地图匹配算法研究 | 第38-42页 |
| ·广域地图匹配算法的基本思想 | 第38-39页 |
| ·广域地图匹配算法分析 | 第39-42页 |
| ·基于航迹推算的局域地图匹配算法研究 | 第42-47页 |
| ·基于航迹推算的局域地图匹配的基本思想 | 第42-44页 |
| ·特殊情况的算法分析 | 第44-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于航迹推算的地图匹配算法的设计与实现 | 第49-67页 |
| ·地图匹配模块的总体设计 | 第49-50页 |
| ·地图匹配模块的详细设计与实现 | 第50-65页 |
| ·地图匹配主任务控制模块 | 第50-51页 |
| ·系统事件与接口管理模块 | 第51-54页 |
| ·广域地图匹配模块 | 第54-56页 |
| ·局域地图匹配模块 | 第56-65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 基于航迹推算的地图匹配算法的性能分析 | 第67-83页 |
| ·分析工具介绍 | 第67-76页 |
| ·LOG回放工具(MM-VIEWER) | 第67-72页 |
| ·LOG传送工具(LOGSENDER) | 第72-76页 |
| ·LOG文件格式 | 第76页 |
| ·性能测试 | 第76-78页 |
| ·道路分类 | 第76-77页 |
| ·模拟测试 | 第77-78页 |
| ·测试结果分析 | 第78-80页 |
| ·内存使用情况 | 第78页 |
| ·及时性分析 | 第78-79页 |
| ·准确性分析 | 第79-80页 |
| 本章小结 | 第80-83页 |
| 第6章 算法改进设想 | 第83-85页 |
| ·误匹配原因分析 | 第83页 |
| ·改进方法探索 | 第83-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
