基于模糊逻辑的永磁同步电机位置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·永磁同步电机位置控制系统的特点及结构 | 第10-12页 |
| ·交流永磁同步电机位置控制系统控制策略与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·交流调速理论 | 第12页 |
| ·系统控制策略 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和矢量控制 | 第14-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型及坐标变换 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机i_d=0控制 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第21-24页 |
| ·三相电压源逆变器工作原理分析 | 第21-23页 |
| ·圆形旋转磁场的控制 | 第23-24页 |
| ·SVPWM控制算法的实现 | 第24-29页 |
| ·电压空间矢量所处扇区的确定 | 第25-26页 |
| ·计算电压开关向量作用时间 | 第26-27页 |
| ·计算电压空间矢量切换点 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 模糊控制器的设计 | 第30-44页 |
| ·传统PI控制器的设计和分析 | 第30-32页 |
| ·常规PI控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·电流环PI控制器的设计 | 第31页 |
| ·速度环PI控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·模糊逻辑控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·模糊化运算 | 第34-35页 |
| ·模糊集合的隶属度函数的设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则的选取和模糊推理 | 第36页 |
| ·清晰化运算(解模糊) | 第36-37页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·具有交叉乘积项的电流环设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电机位置控制系统整体设计 | 第44-64页 |
| ·系统的硬件组成和总体电路 | 第44-45页 |
| ·系统各功能电路的设计 | 第45-54页 |
| ·DSP控制回路 | 第45-48页 |
| ·主功率回路 | 第48-51页 |
| ·检测电路 | 第51-54页 |
| ·保护电路 | 第54页 |
| ·电源电路 | 第54-55页 |
| ·系统的软件设计 | 第55-58页 |
| ·系统主程序及流程图 | 第56-57页 |
| ·初始化程序 | 第57-58页 |
| ·中断子程序的设计 | 第58-60页 |
| ·PDPINTA中断程序 | 第58-59页 |
| ·光电码盘Z信号中断程序 | 第59页 |
| ·PWM周期中断程序 | 第59-60页 |
| ·通信中断程序 | 第60页 |
| ·控制系统中的几个子程序 | 第60-63页 |
| ·速度计算子程序 | 第60-62页 |
| ·模糊PI算法子程序 | 第62-63页 |
| ·SVPWM算法程序 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 PMSM位置控制系统的仿真分析 | 第64-78页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第64-65页 |
| ·永磁同步电机位置控制系统仿真模型的建立 | 第65-69页 |
| ·空间矢量的变换模块 | 第66页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第66-69页 |
| ·永磁同步电机伺服系统仿真结果分析 | 第69-72页 |
| ·模糊PI控制永磁同步电机位置控制系统仿真分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
