| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·RFID在智能交通中的应用现状 | 第8-10页 |
| ·智能车辆概述 | 第8-9页 |
| ·智能车辆中的多种导航技术 | 第9-10页 |
| ·RFID在智能交通中的应用 | 第10页 |
| ·本文的主要工作和研究成果 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 射频识别技术 | 第12-23页 |
| ·射频识别技术原理 | 第12-13页 |
| ·射频识别系统的组成 | 第12页 |
| ·射频识别系统工作原理 | 第12-13页 |
| ·射频识别系统的基本特征 | 第13-14页 |
| ·射频识别技术的通信及物理基础 | 第14-16页 |
| ·射频识别技术的通信基础 | 第14-15页 |
| ·电磁反向散射耦合 | 第15-16页 |
| ·UCODE HSL标签芯片研究 | 第16-18页 |
| ·UCODE HSL芯片概述 | 第16-17页 |
| ·UCODE HSL标签芯片主要特性 | 第17-18页 |
| ·UCODE HSL芯片的内部结构 | 第18页 |
| ·射频识别系统读写器 | 第18-21页 |
| ·应用系统中的数据流 | 第18-19页 |
| ·读写器的组成 | 第19-21页 |
| ·国际标准ISO 18000-6 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于ZBF-1001读写器的车辆自主转向控制系统设计 | 第23-37页 |
| ·ZBF-1001简介 | 第23-24页 |
| ·ZBF-1001性能指标 | 第23页 |
| ·设备连接 | 第23-24页 |
| ·系统硬件结构 | 第24-25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-36页 |
| ·最短路径获取并显示程序 | 第25-29页 |
| ·串口通信程序 | 第29-30页 |
| ·基于ZBF-1001读写器的二次程序开发 | 第30-33页 |
| ·ARM开发平台程序设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 车载读写器硬件设计 | 第37-63页 |
| ·读写器硬件框图 | 第37页 |
| ·芯片选型 | 第37-52页 |
| ·微控制器LPC2210 | 第37-40页 |
| ·频率合成器芯片Si4133 | 第40-46页 |
| ·频率衰减器AT-113 | 第46-47页 |
| ·带通滤波器 | 第47页 |
| ·功率放大器RF2173 | 第47-50页 |
| ·环行器 | 第50-51页 |
| ·低噪声放大器 | 第51页 |
| ·电源芯片及LDO芯片 | 第51页 |
| ·混频器芯片 | 第51-52页 |
| ·乘法器芯片 | 第52页 |
| ·功率分配器的选择 | 第52页 |
| ·电压比较器芯片 | 第52页 |
| ·电源及复位模块电路设计 | 第52-54页 |
| ·电源电路设计 | 第52-53页 |
| ·复位电路设计 | 第53-54页 |
| ·车载读写器控制单元电路设计 | 第54-56页 |
| ·控制信号产生电路设计 | 第56-57页 |
| ·高频接口电路设计 | 第57-62页 |
| ·载波产生单元 | 第58-59页 |
| ·发射单元 | 第59-60页 |
| ·接收单元 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 车载读写器系统编解码及驱动设计 | 第63-68页 |
| ·基带信号的编码解码实现 | 第63-65页 |
| ·基带数据编码 | 第63-65页 |
| ·接收数据解码 | 第65页 |
| ·Si4133驱动程序 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 自主转向车辆控制系统测试 | 第68-70页 |
| ·基于ZBF-1001读写器的控制系统测试 | 第68页 |
| ·车载读写器系统的测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论 | 第70-71页 |
| ·本文所完成的工作 | 第70页 |
| ·今后的研究工作和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |