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图像序列中运动人体检测和跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-15页
   ·引言第8页
   ·课题的研究背景与意义第8-10页
     ·课题的研究背景第8页
     ·课题的学术和应用价值第8-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·人体运动检测研究现状第10-12页
     ·人体运动跟踪研究现状第12-13页
   ·运动目标检测和跟踪算法的主要问题和难点第13-14页
   ·本文的主要研究内容和结构安排第14-15页
     ·主要研究内容第14页
     ·论文的结构安排第14-15页
2 运动人体检测第15-29页
   ·常用目标检测方法第15-19页
     ·帧间差分法第16-17页
     ·光流法第17页
     ·背景减除法第17-19页
   ·背景模型的建立第19-21页
     ·背景模型的概念第19页
     ·传统背景模型的建立第19-20页
     ·本文背景模型的建立第20-21页
   ·目标提取第21-22页
   ·背景模型的更新第22-23页
   ·阴影检测第23-26页
   ·噪声的处理第26-28页
   ·小结第28-29页
3 运动人体跟踪第29-46页
   ·运动目标跟踪概述第29-30页
   ·卡尔曼滤波器第30-36页
     ·滤波理论基础第30-31页
     ·卡尔曼滤波器的基本理论第31-34页
     ·卡尔曼滤波的发散原因与抑制第34-36页
   ·卡尔曼滤波在人体跟踪中的应用第36-42页
     ·特征值的选取第37-39页
     ·卡尔曼跟踪模型第39-40页
     ·特征匹配第40-42页
   ·实验第42-44页
   ·小结第44-46页
4 数字图像采集系统第46-54页
   ·硬件系统组成第46-51页
   ·软件系统的组成第51-52页
   ·小结第52-54页
5 讨论与总结第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
附录第61-63页

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