| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及内容组织 | 第12-15页 |
| 第二章 时间系统和坐标系统 | 第15-24页 |
| ·时间系统 | 第15-18页 |
| ·坐标系统 | 第18-20页 |
| ·坐标系的转换 | 第20-24页 |
| 第三章 GPS 非差相位精密单点定位原理 | 第24-45页 |
| ·三种精密单点定位模型 | 第24-26页 |
| ·非差模型 | 第24-25页 |
| ·UofC 模型 | 第25-26页 |
| ·无模糊度模型 | 第26页 |
| ·非差定位观测方程的线性化 | 第26-28页 |
| ·GPS 数据预处理 | 第28-32页 |
| ·Melbourne-Wubbena 组合观测值剔除粗差 | 第28-29页 |
| ·双频载波相位相邻历元求差法探测修复周跳 | 第29-32页 |
| ·GPS 非差精密单点定位的卡尔曼滤波模型 | 第32-45页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第32-36页 |
| ·标准卡尔曼滤波模型 | 第36-41页 |
| ·附加模糊度参数的滤波模型 | 第41-43页 |
| ·滤波的发散与解决办法 | 第43-45页 |
| 第四章 定位主要误差源及其改正模型 | 第45-60页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第45-51页 |
| ·电离层折射 | 第45-47页 |
| ·对流层折射 | 第47-50页 |
| ·多路径效应 | 第50页 |
| ·信号传播时间的计算 | 第50-51页 |
| ·与频率有关的误差 | 第51-54页 |
| ·相对论效应 | 第51-52页 |
| ·钟差改正 | 第52-54页 |
| ·与参考系有关的误差 | 第54-60页 |
| ·地球自转改正 | 第54页 |
| ·天线相位中心改正 | 第54-56页 |
| ·地球潮汐改正 | 第56-60页 |
| 第五章 程序设计及试验结果分析 | 第60-71页 |
| ·程序设计 | 第60-61页 |
| ·滤波特性的分析 | 第61-63页 |
| ·伪距非差定位结果分析 | 第63-65页 |
| ·载波相位非差定位结果分析 | 第65-68页 |
| ·北京房山跟踪站实验分析 | 第68-71页 |
| 第六章 结语 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |