| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本课题完成的任务 | 第14-15页 |
| 第二章 卫星天线自动对星控制器的硬件设计 | 第15-32页 |
| ·中央处理器模块 | 第15-19页 |
| ·单片机的选择 | 第15-17页 |
| ·AT89C2051单片机系统硬件资源分配 | 第17-19页 |
| ·系统供电模块的设计 | 第19-20页 |
| ·系统供电模块的方案选择 | 第19页 |
| ·系统供电模块的电路设计 | 第19-20页 |
| ·天线控制模块的硬件设计 | 第20-26页 |
| ·驱动电机的选择 | 第20-21页 |
| ·电机驱动电路方案的选择 | 第21-22页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第22-24页 |
| ·限位信号电路 | 第24页 |
| ·限位开关的应用原理 | 第24-25页 |
| ·限位信号电路的设计 | 第25-26页 |
| ·数据传输通讯模块的设计 | 第26-28页 |
| ·数据传输通讯方案的选择 | 第26-27页 |
| ·数据传输通讯电路的设计 | 第27-28页 |
| ·数据存储模块 | 第28-32页 |
| ·数据存储模块方案的选择 | 第28-29页 |
| ·数据存储模块电路的设计 | 第29-32页 |
| 第三章 自动对星控制器软件系统设计 | 第32-65页 |
| ·软件的整体规划 | 第32-34页 |
| ·系统层程序模块的设计 | 第34-39页 |
| ·多任务机制的应用 | 第34-36页 |
| ·系统初始化模块 | 第36页 |
| ·实时中断处理模块 | 第36-37页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第37-39页 |
| ·X5045的看门狗功能 | 第38页 |
| ·软件陷阱的设计 | 第38页 |
| ·中断自恢复 | 第38-39页 |
| ·堆栈自平衡处理 | 第39页 |
| ·硬件驱动程序层的设计 | 第39-48页 |
| ·数据存储模块 | 第40-42页 |
| ·串口通讯模块 | 第42-44页 |
| ·通信协议订立 | 第42-43页 |
| ·通信程序设计 | 第43-44页 |
| ·电机驱动程序模块 | 第44-48页 |
| ·电机转动参数的标定 | 第45-46页 |
| ·电机驱动程序的设计 | 第46-48页 |
| ·应用任务层程序设计 | 第48-65页 |
| ·卫星信号接收基础 | 第48-49页 |
| ·天线仰角引起的重心偏移对电机误差影响及补偿的研究 | 第49-55页 |
| ·问题的引入 | 第49-50页 |
| ·天线座仰角与电机扭矩转速方程 | 第50-52页 |
| ·用最小二乘法原理实现方程的简化 | 第52-55页 |
| ·卫星信号粗搜索 | 第55-60页 |
| ·卫星信号粗搜索路径的选择 | 第56-57页 |
| ·粗搜索算法程序的设计 | 第57-60页 |
| ·卫星信号精搜索模块 | 第60-65页 |
| 第四章 在线调试PC串口助手软件设计与开发 | 第65-84页 |
| ·系统的总体设计 | 第65-67页 |
| ·系统需求 | 第65-66页 |
| ·系统方案选择 | 第66-67页 |
| ·系统流程图 | 第67页 |
| ·软件设计方案 | 第67-84页 |
| ·系统界面的设计 | 第67-68页 |
| ·汇编源文件接口模块 | 第68-71页 |
| ·汇编源文件格式的规定 | 第68-69页 |
| ·汇编源文件的读取 | 第69-71页 |
| ·串行通讯模块程序设计 | 第71-77页 |
| ·Comport控件简介 | 第71页 |
| ·Comport控件的安装 | 第71页 |
| ·Comport控件的属性 | 第71-74页 |
| ·Comport控件的属性方法 | 第74-75页 |
| ·Comport控件事件 | 第75-76页 |
| ·利用Comport控件的通信步骤 | 第76页 |
| ·上位机发送命令与接收数据编程 | 第76-77页 |
| ·数据显示模块 | 第77-81页 |
| ·配置信息存储模块 | 第81-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A 电机特性曲线图 | 第89-90页 |
| 附件B 硬件系统电原理图 | 第90-91页 |
| 附件C 电路板布局图 | 第91-92页 |
| 附件D 电机转动常量表 | 第92页 |