| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·国外转台的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内转台的研究概况 | 第11-13页 |
| ·转台研究的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 转台总体设计方案及控制系统建模 | 第15-27页 |
| ·转台的技术要求及机械结构设计 | 第15-17页 |
| ·转台技术要求 | 第15页 |
| ·转台机械结构总体布局及轴系设计 | 第15-17页 |
| ·转台控制系统主要元器件原理及选择 | 第17-22页 |
| ·测角元件的选择 | 第17-18页 |
| ·驱动元件的选择 | 第18-20页 |
| ·功率放大元件的选择 | 第20-22页 |
| ·转台控制系统方案确定及系统模型建立 | 第22-26页 |
| ·转台的数学模型建立 | 第23-26页 |
| ·电机功率放大器的数学模型 | 第26页 |
| ·测角元件的数学模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转台控制系统设计及神经网络PID 控制器的研究 | 第27-42页 |
| ·速度环控制器设计 | 第27-30页 |
| ·位置环PID 控制器设计 | 第30-32页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器研究及算法实现 | 第32-41页 |
| ·数字PID 控制器原理 | 第32-34页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制理论 | 第34-36页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制器应用 | 第36-37页 |
| ·BP 神经网络PID 算法实现 | 第37-38页 |
| ·神经网络PID 控制器仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 转台控制系统的工程实现 | 第42-52页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第42页 |
| ·主控模块 | 第42页 |
| ·码盘信号处理模块 | 第42页 |
| ·数据采集及D/A 输出模块 | 第42页 |
| ·电机驱动模块 | 第42页 |
| ·光电隔离 | 第42页 |
| ·控制系统主要元器件的选择 | 第42-45页 |
| ·处理器选择 | 第42-44页 |
| ·I/O 模块选取 | 第44页 |
| ·D/A 模拟量输出模块选取 | 第44页 |
| ·液晶模块的选取 | 第44-45页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第45-47页 |
| ·大功率运放LM12（L/C/CL） | 第46-47页 |
| ·功率放大电路的设计 | 第47页 |
| ·测角电路的设计 | 第47-50页 |
| ·测角原理及方案确定 | 第47-49页 |
| ·测角电路的设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 PCM-3341 PC/104 connecters (CN6) | 第56-57页 |
| 附录2 功放电路硬件照片 | 第57-58页 |
| 附录3 sin 和cos 两路1~VPP 信号A/D 采样电路 | 第58-59页 |
| 附录4 粗测角计数脉冲产生电路 | 第59-60页 |
| 附录5 粗测角计数电路 | 第60-61页 |
| 附录6 系统测角原理电路图 | 第61-62页 |
| 附录7 测角电路硬件电路照片 | 第62-63页 |
| 附录8 控制系统软件流程图 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 简历 | 第67页 |
