七坐标数控纤维铺放设备的控制系统及铺放头的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·复合材料的发展和应用 | 第9页 |
| ·纤维铺放技术简介 | 第9-11页 |
| ·纤维铺放技术应用 | 第11-12页 |
| ·纤维铺放技术的发展方向 | 第12-13页 |
| ·国内纤维铺放技术发展现状 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 纤维铺放头的设计与分析 | 第15-29页 |
| ·纤维铺放头工作原理 | 第15页 |
| ·纤维铺放头的组成 | 第15-16页 |
| ·纤维铺放头的设计 | 第16-22页 |
| ·总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·夹紧装置的设计 | 第17-18页 |
| ·重送装置的设计 | 第18-19页 |
| ·剪切装置的设计 | 第19-21页 |
| ·施压装置的设计 | 第21-22页 |
| ·铺放头的结构设计与分析 | 第22-28页 |
| ·重送装置的设计与分析 | 第22-24页 |
| ·剪切装置的设计与分析 | 第24-27页 |
| ·夹紧装置的设计与分析 | 第27页 |
| ·施压机构设计与分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三自由度手腕机构的设计 | 第29-40页 |
| ·铺放设备自由度的确定 | 第29-30页 |
| ·手腕部件的工作原理 | 第30页 |
| ·手腕运动范围的确定 | 第30-31页 |
| ·手腕的设计方案 | 第31-33页 |
| ·传动方案一 | 第31-32页 |
| ·传动方案二 | 第32-33页 |
| ·伺服电机的确定 | 第33-38页 |
| ·转动惯量的计算 | 第33-36页 |
| ·伺服电机的选择 | 第36-38页 |
| ·铺放设备机械系统构成 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 纤维铺放设备控制系统组成 | 第40-47页 |
| ·铺放设备控制系统研究 | 第40-41页 |
| ·铺放设备控制系统的硬件组成 | 第41-46页 |
| ·IPC+UMAC数控系统 | 第41-42页 |
| ·铺放设备数控系统框图 | 第42-43页 |
| ·铺放设备PLC控制 | 第43-44页 |
| ·铺放头功能PLC的确定 | 第44-45页 |
| ·铺放头控制系统的气动回路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 纤维铺放设备控制系统的软件开发 | 第47-54页 |
| ·铺放设备软件总体结构 | 第47-53页 |
| ·铺放设备人机界面的建立 | 第47-48页 |
| ·功能模块开发 | 第48-51页 |
| ·铺放头控制系统PLC程序流程 | 第51-53页 |
| ·控制系统的实验研究 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
