基于PLC晶圆自动贴标机控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·条形码贴标机的研究现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 贴标机的功能分析和总体设计 | 第12-17页 |
| ·晶圆贴标机的功能分析 | 第12-13页 |
| ·系统整体方案设计 | 第13-16页 |
| ·系统的整体架构 | 第13-14页 |
| ·系统的整体机械动作控制系统设计 | 第14-16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 第3章 贴标机系统硬件的设计 | 第17-28页 |
| ·上位机控制系统的选型和配置 | 第17-19页 |
| ·上位机的选型 | 第17页 |
| ·条码阅读器的选型 | 第17-19页 |
| ·下位机控制系统的选型 | 第19-22页 |
| ·PLC 技术的简介 | 第19-20页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第20-21页 |
| ·伺服系统步进电机和丝杠选型 | 第21-22页 |
| ·下位机控制系统的硬件配置 | 第22-27页 |
| ·下位机控制硬件配置要求 | 第22-24页 |
| ·PLC 输入输出信号地址分配 | 第24-27页 |
| ·电气控制柜的整体布局设计 | 第27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第4章 晶圆片升降伺服系统的控制策略 | 第28-46页 |
| ·步进电机控制策略 | 第28-34页 |
| ·的控制方式的选择 | 第28-29页 |
| ·步进电机的升降曲线的选择 | 第29-32页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·模糊控制理论的发展与特点 | 第34-35页 |
| ·晶圆位置伺服系统的模糊控制器设计 | 第35-39页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第35-36页 |
| ·控制参数的模糊化 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器隶属度函数的选择 | 第37-38页 |
| ·模糊规则的选取与建立 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器在MATLAB 实现 | 第39-45页 |
| ·模糊系统的建立 | 第40-41页 |
| ·模糊规则的编辑 | 第41-42页 |
| ·模糊规则观察器 | 第42页 |
| ·模糊推理输入输出曲面视图 | 第42-43页 |
| ·系统仿真试验及结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第46-72页 |
| ·下位机PLC 程序的实现 | 第46-53页 |
| ·PLC 程序执行的基本原理 | 第46-48页 |
| ·PLC 的编程软件 | 第48-49页 |
| ·下位机程序的实现 | 第49-50页 |
| ·PLC 输入量的处理 | 第50-51页 |
| ·模糊控制PLC 程序设计 | 第51-53页 |
| ·通信程序的设计 | 第53-61页 |
| ·上位机与PLC 串口通信的协议 | 第54-59页 |
| ·下位机通信程序设计 | 第59-61页 |
| ·上位机VB 程序的实现 | 第61-66页 |
| ·VB 环境开发上位机通信简介 | 第61页 |
| ·上位机程序的设计 | 第61-66页 |
| ·上位机人机友好界面的设计 | 第66-71页 |
| ·上位机开关量输出处理 | 第66-69页 |
| ·条码阅读器与上位机串口通信程序设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-80页 |
