船体曲面钢板成型自动化检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题工程背景及意义 | 第8页 |
| ·水火弯板工艺简介 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·水火弯板检测状况 | 第10页 |
| ·自由曲面检测状况 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 船体外板曲面测量数据处理 | 第14-26页 |
| ·数据采集技术 | 第14-16页 |
| ·点云数据预处理 | 第16-26页 |
| ·数据结构 | 第17页 |
| ·扫描线生成 | 第17-18页 |
| ·点云数据的过滤处理 | 第18-20页 |
| ·点云数据的平滑处理 | 第20-21页 |
| ·重采样点技术 | 第21-24页 |
| ·数据处理算法验证 | 第24-26页 |
| 3 船体曲面钢板重构 | 第26-39页 |
| ·NURBS曲面造型的发展概况 | 第26-27页 |
| ·曲面重构方法对比分析 | 第27-28页 |
| ·NURBS曲面插值 | 第28-39页 |
| ·NURBS曲线曲面及主要性质 | 第28-31页 |
| ·NURBS曲面控制点反算 | 第31-39页 |
| 4 船体曲面钢板轮廓误差评价 | 第39-61页 |
| ·曲面检测理论 | 第39-41页 |
| ·曲面轮廓度误差定义 | 第39-40页 |
| ·曲面轮廓度误差评定方法 | 第40-41页 |
| ·迭代最近点(ICP)算法 | 第41-51页 |
| ·基本 ICP算法的描述 | 第41-42页 |
| ·最近点的搜索 | 第42-47页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第47-50页 |
| ·基本 ICP算法的缺点 | 第50页 |
| ·改进的ICP算法 | 第50-51页 |
| ·曲面的初始匹配 | 第51-54页 |
| ·两个统计值 | 第51页 |
| ·曲面重心和曲面近似法矢 | 第51-53页 |
| ·曲面的平移和旋转 | 第53-54页 |
| ·基于两步法的曲面精确匹配 | 第54-55页 |
| ·运算实例 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于OpenGL的自由曲面检测系统 | 第61-69页 |
| ·OpenGL简介 | 第61页 |
| ·OpenGL的基本工作流程 | 第61-63页 |
| ·OpenGL图形操作步骤 | 第63页 |
| ·OpenGL基本功能 | 第63-64页 |
| ·NURBS曲线曲面的生成 | 第64-66页 |
| ·NURBS曲线的生成 | 第64-65页 |
| ·NURBS曲面的生成 | 第65-66页 |
| ·系统的总体概述 | 第66-68页 |
| ·系统界面设计 | 第66-67页 |
| ·系统组成主要模块 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
