| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义与内容 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机控制策略 | 第17-30页 |
| ·永磁同步电机的 VVVF控制策略 | 第17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机滑模变结构控制 | 第21-23页 |
| ·基于滑模变结构控制的永磁同步电机矢量控制 | 第21-22页 |
| ·基于滑模变结构控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的智能控制理论 | 第23-26页 |
| ·模糊控制 | 第23-24页 |
| ·神经网络控制 | 第24-25页 |
| ·自适应控制 | 第25-26页 |
| ·参考文献 | 第26-30页 |
| 第三章滑模变结构控制的研究与仿真 | 第30-53页 |
| ·滑模变结构目前的主要研究方向 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构当前存在的主要问题 | 第31-35页 |
| ·滑模变结构的抖振问题 | 第31-33页 |
| ·滑模面的设计问题 | 第33-35页 |
| ·误差绝对值滑模控制 | 第35-38页 |
| ·滑模面和控制策略 | 第35页 |
| ·广义滑模条件证明 | 第35-37页 |
| ·针对时变系统的仿真 | 第37-38页 |
| ·比例积分滑模面控制 | 第38-40页 |
| ·含系统参数滑模面的构造思路 | 第38-39页 |
| ·针对一般性系统的滑模控制 | 第39页 |
| ·广义滑模条件的证明 | 第39页 |
| ·Matlab/simulink仿真 | 第39-40页 |
| ·比例积分求导滑模面 | 第40-42页 |
| ·滑模面设计及控制策略 | 第40页 |
| ·广义滑模条件的证明 | 第40页 |
| ·自适应控制策略 | 第40-41页 |
| ·仿真 | 第41-42页 |
| ·基于积分分离的滑模控制策略 | 第42-45页 |
| ·积分分离的分段滑模面 | 第43页 |
| ·广义滑模条件的证明 | 第43页 |
| ·Matlab/Simulink仿真 | 第43-45页 |
| ·基于趋近律的滑模控制策略 | 第45-50页 |
| ·四种趋近律 | 第45-46页 |
| ·基于比例积分求导滑模面的指数趋近律滑模控制 | 第46-47页 |
| ·比例积分求导滑模面的指数趋近律仿真 | 第47页 |
| ·变指数趋近律 | 第47-49页 |
| ·比例积分求导滑模面的变指数趋近律仿真 | 第49-50页 |
| ·参考文献 | 第50-53页 |
| 第四章 永磁同步电机的滑模变结构控制与仿真 | 第53-78页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第53-54页 |
| ·基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制 | 第54-59页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第55-56页 |
| ·广义滑模条件证明 | 第56页 |
| ·自适应参数估计设计 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·新的PID滑模面的永磁同步电机控制 | 第59-63页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第59-60页 |
| ·广义滑模条件证明 | 第60页 |
| ·仿真试验研究 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·基于积分分离的滑模变结构永磁同步电机控制 | 第63-66页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第63页 |
| ·广义滑模条件证明 | 第63-64页 |
| ·仿真试验研究 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·基于新型变指数趋近率的永磁同步电动机滑模变结构控制 | 第66-76页 |
| ·变指数趋近率 | 第66页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及变换 | 第66-67页 |
| ·滑模面和滑模控制策略的设计 | 第67-70页 |
| ·仿真研究试验 | 第70-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·参考文献 | 第76-78页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制需要进一步研究的问题 | 第78-81页 |
| ·基于积分分离的直接转矩控制 | 第78-79页 |
| ·滑模变结构状态观测器的研究 | 第79-80页 |
| ·参考文献 | 第80-81页 |
| 附录一：硕士学习期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录二：硕士学习期间基金资助与专利申请 | 第82页 |