基于图像绘制的虚拟环境构建及漫游技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 概论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究状况 | 第14-15页 |
| ·目前常用方法 | 第15-19页 |
| ·与虚拟现实技术相关的技术 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作和组织 | 第20-22页 |
| 第二章 基于图像绘制的理论 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·摄像机成像原理 | 第22-26页 |
| ·坐标系统 | 第22-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机运动过程 | 第26-27页 |
| ·图像坐标变换模型 | 第27-30页 |
| ·二维投影变换的可行性 | 第27-28页 |
| ·二维平面变换参数模型 | 第28-29页 |
| ·3D变换参数模型 | 第29页 |
| ·8-参数投影变换模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于角点特征的图像拼接方法 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·图像的校正 | 第31-32页 |
| ·图像配准介绍 | 第32-33页 |
| ·图像的拼接 | 第33-44页 |
| ·角点的检测 | 第33-36页 |
| ·角点特征的匹配 | 第36-37页 |
| ·图像投影变换模型 | 第37-39页 |
| ·RANSAC算法筛选数据 | 第39-41页 |
| ·KLT算法 | 第41-43页 |
| ·图像的变换 | 第43-44页 |
| ·图像的插值 | 第44-47页 |
| ·图像的融合 | 第47-49页 |
| ·加权平均法 | 第47-48页 |
| ·基于欧氏距离的有效权重 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于对数极坐标的图像拼接方法 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于相位相关的配准方法 | 第50-51页 |
| ·基于对数极坐标的配准方法 | 第51-56页 |
| ·对数极坐标变换原理 | 第51-54页 |
| ·运动参数的计算 | 第54页 |
| ·图像金字塔的分层 | 第54-56页 |
| ·基于对数极坐标与角点特征相结合的配准方法 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全景图的合成和漫游 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·投影模型分类 | 第59-61页 |
| ·全景图的漫游模型 | 第61-63页 |
| ·柱面全景图的拼接和漫游 | 第63-66页 |
| ·柱面投影变换 | 第63页 |
| ·摄像机焦距的估计 | 第63-65页 |
| ·柱面全景图的漫游 | 第65-66页 |
| ·球面全景图的拼接和漫游 | 第66-68页 |
| ·拍摄方向参数模型 | 第66页 |
| ·图像坐标变换矩阵 | 第66-67页 |
| ·球面投影变换模型 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·今后的研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第74页 |
