| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·模型预测控制概述 | 第12-15页 |
| ·非线性模型预测控制(NMPC)算法 | 第15-21页 |
| ·非线性预测模型 | 第15-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 非线性分离模型及模型辨识 | 第24-44页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·非线性分离模型 | 第25页 |
| ·渐近辨识法 | 第25-32页 |
| ·系统辨识一般步骤 | 第25-26页 |
| ·渐近理论 | 第26-30页 |
| ·辨识试验设计 | 第30-31页 |
| ·参数估计 | 第31页 |
| ·模型阶次选择 | 第31-32页 |
| ·辨识偏差上限和模型检验 | 第32页 |
| ·利用渐近法辨识非线性分离模型 | 第32-36页 |
| ·试验设计 | 第33-34页 |
| ·参数估计 | 第34-35页 |
| ·模型降阶与模型检验 | 第35-36页 |
| ·仿真与应用 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 基于逼近偏差上限的次优强跟踪滤波设计及其应用 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于非线性分离模型逼近偏差上限的次优强跟踪滤波器 | 第44-48页 |
| ·收敛性分析 | 第48-53页 |
| ·仿真与应用 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第四章 基于非线性分离模型的预测控制及其应用 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·起作用(有效)集方法 | 第61-64页 |
| ·基于非线性分离模型预测控制的滚动优化 | 第64-67页 |
| ·仿真与应用 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-76页 |
| ·研究总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 作者简历 | 第104-105页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第105-106页 |