| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·无刷直流传动研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电动机与智能控制的结合 | 第12-21页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的结构和工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩和转矩方程 | 第17-18页 |
| ·人工神经网络与电传控制方法的结合 | 第18-20页 |
| ·基于人工神经网络的无刷直流电动机调速系统构想 | 第20-21页 |
| 第三章 人工神经网络 | 第21-37页 |
| ·人工神经网络概述 | 第21-28页 |
| ·人工神经网络的提出 | 第21-23页 |
| ·人工神经网络模型 | 第23-25页 |
| ·人工神经网络的拓扑结构 | 第25页 |
| ·人工神经网络的学习方法 | 第25-27页 |
| ·人工神经网络的运行方式 | 第27-28页 |
| ·多层前馈神经网络 | 第28-31页 |
| ·三层前馈人工神经网络相关定理 | 第28页 |
| ·三层前馈人工神经网络 | 第28-31页 |
| ·BP学习算法 | 第31-37页 |
| ·BP神经网络的基本思想 | 第31-32页 |
| ·BP算法的数学描述 | 第32-34页 |
| ·BP算法中存在的问题及改进措施 | 第34-37页 |
| 第四章 基于ANN的SVPWM的理论研究及仿真 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第37-38页 |
| ·SVPWM调制的数学模型 | 第38-40页 |
| ·任意电压空间矢量的合成 | 第38页 |
| ·基本算法 | 第38-39页 |
| ·调制律及神经网络训练数据的获取 | 第39-40页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的人工神经网络构建和仿真的实现 | 第40-44页 |
| ·基于BP网络实现SVPWM调制律 | 第40页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的SVPWM仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| 第五章 基于dsPIC30F6010A的无刷直流电动机调速系统的实现 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·dsPIC30F6010A简介 | 第44-45页 |
| ·人工神经网络实现算法 | 第45页 |
| ·基于“区间补偿技术”的任意电压空间矢量合成 | 第45-47页 |
| ·电压空间矢量初始定位 | 第45-46页 |
| ·转子位置的估计---区间补偿技术 | 第46-47页 |
| ·系统组成及SVPWM的实现 | 第47-54页 |
| ·系统的硬件组成 | 第47-48页 |
| ·系统重点环节的软件设计 | 第48-54页 |
| ·实验方法 | 第54-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·试验用的主要器件 | 第55页 |
| ·试验结果对比 | 第55-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-57页 |
| ·实验结论 | 第57页 |
| ·系统的不足和解决方法 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读研究生期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 附录B | 第64-65页 |
| 附录B.1 基于dsPIC30F6010A的控制系统电路图 | 第64-65页 |
| 附录B.2 IPM(PM30CSJ060)的隔离驱动系统电路图 | 第65页 |
