| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·电动汽车的分类 | 第13-14页 |
| ·发展电动汽车的关键技术 | 第14-16页 |
| ·驱动控制系统及轮毂驱动控制系统概述 | 第16-22页 |
| ·轮毂驱动系统的发展现状 | 第22-23页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第23-25页 |
| 2 现代汽车驱动控制理论综述 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·汽车动力学方程 | 第25-31页 |
| ·车辆驱动控制系统TCS(Traction Control System) | 第31-37页 |
| ·车辆操纵稳定性控制VSC (Vehicle Stability Control) | 第37-40页 |
| ·制动控制 | 第40-42页 |
| ·轮毂电机驱动系统的研究方向 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-46页 |
| 3 开关磁阻电机平均转矩的实时闭环控制 | 第46-76页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·SR 电机的基本理论 | 第46-54页 |
| ·SR 电机转矩闭环控制策略 | 第54-71页 |
| ·MATLAB 动态仿真研究 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 4 磁链检测精度分析 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·检测绕组的布置方式对测量精度的影响 | 第76-79页 |
| ·SR 电机绕组连接方式对转矩估算精度的影响 | 第79-86页 |
| ·硬件积分器的误差分析 | 第86-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 5 SR 电机制动运行 | 第92-103页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·SRG 运行的基本原理 | 第92-94页 |
| ·SRG 制动转矩控制策略及其控制参数的确定 | 第94-96页 |
| ·基于磁链平衡的SRGθextG 控制 | 第96-98页 |
| ·SRG 的电流控制 | 第98-100页 |
| ·仿真研究 | 第100-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 6 实验与结果分析 | 第103-113页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·实验装置 | 第103-104页 |
| ·高频斩波负载装置 | 第104-105页 |
| ·硬件积分器的校正 | 第105-106页 |
| ·SR 电机功率变换器的设计 | 第106-109页 |
| ·实验结果 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 7 软开关SR 电机功率变换器的研究 | 第113-130页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·硬开关SR 电机功率变换器开关过程分析 | 第113-115页 |
| ·软开关技术（Soft Switching,简称SS） | 第115-117页 |
| ·现有的软开关SR 电机功率变换器的特点 | 第117-118页 |
| ·新型软开关SR 电机功率变换器的电路拓扑及基本工作原理 | 第118-126页 |
| ·软开关变换器的设计及基于Pspice 的仿真研究 | 第126-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 8 全文总结 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 附录1 作者在攻读博士期间发表的论文 | 第147-148页 |
| 附录2 实验样机技术参数 | 第148-149页 |
| 附录3 实验装置照片 | 第149页 |
