| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章绪论 | 第11-16页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国外ABS 技术的发展情况 | 第12-14页 |
| ·国内ABS 的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章汽车防抱死制动系统概述 | 第16-28页 |
| ·汽车防抱死制动系统的工作原理分析 | 第16-18页 |
| ·ABS 的基本组成 | 第18-19页 |
| ·轮速传感器 | 第18-19页 |
| ·ABS 控制器 | 第19页 |
| ·ABS 执行器 | 第19页 |
| ·ABS 的结构和整车制动受力分析 | 第19-24页 |
| ·ABS 的结构 | 第19-21页 |
| ·整车制动受力分析 | 第21-24页 |
| ·ABS 的特点 | 第24页 |
| ·汽车ABS 的基本性能要求 | 第24-25页 |
| ·ABS 的控制方法综述 | 第25-27页 |
| ·PID 控制方法 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第26页 |
| ·模糊控制方法 | 第26-27页 |
| ·基于逻辑门限值的控制方法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章汽车防抱死控制器硬件简介 | 第28-31页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·ABS 控制器简介 | 第28-30页 |
| ·控制器结构及功能简介 | 第28-29页 |
| ·主控CPU 功能介绍 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章汽车防抱死控制器的软件设计 | 第31-62页 |
| ·汽车制动过程中的动力学分析 | 第31-32页 |
| ·逻辑门限值控制算法的基本原理 | 第32-34页 |
| ·逻辑门限值控制算法的整体控制策略 | 第34-43页 |
| ·控制周期的确定 | 第34页 |
| ·仅以加、减速度为门限值的缺陷 | 第34-35页 |
| ·辅助门限值的引入及控制过程分析 | 第35-36页 |
| ·加、减速度门限值的选取原则 | 第36页 |
| ·车速的估算方法 | 第36-43页 |
| ·基于逻辑门限控制算法的SIMULINK 建模及仿真分析 | 第43-47页 |
| ·控制模型的建立 | 第43-45页 |
| ·防抱死制动模型的仿真分析 | 第45-47页 |
| ·基于逻辑门限值控制算法的软件设计 | 第47-61页 |
| ·系统资源配置概述 | 第47页 |
| ·系统主程序设计 | 第47-49页 |
| ·系统初始化模块 | 第49-50页 |
| ·轮速采集算法设计 | 第50-56页 |
| ·电磁阀驱动子程序 | 第56-59页 |
| ·泵电机驱动子程序 | 第59-60页 |
| ·软件设计小结 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |