| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·船舶运动虚拟仿真技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究状况 | 第12页 |
| ·国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第17-41页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第17-19页 |
| ·运动方程式的建立 | 第19-22页 |
| ·船体各项水动力系数的计算 | 第22-29页 |
| ·附加质量和附加惯性矩的计算 | 第22-23页 |
| ·线性流体动力导数的近似估算法 | 第23-26页 |
| ·非线性流体动力导数的近似估算公式 | 第26-29页 |
| ·其他粘性流体动力和力矩的计算 | 第29页 |
| ·直航阻力的计算 | 第29-33页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第33-37页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第34-36页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第36-37页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第37-40页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第38页 |
| ·舵处来流速度和舵处来流有效冲角的计算 | 第38-39页 |
| ·系数α_H、χ_H、χ_R的计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 船舶操纵运动方程的数值求解 | 第41-51页 |
| ·运动方程算法的介绍——龙格—库塔法 | 第41-42页 |
| ·MATLAB程序语言简介 | 第42-43页 |
| ·计算机实现 | 第43-50页 |
| ·编程仿真实现的流程图 | 第43-44页 |
| ·设计船的具体参数 | 第44-46页 |
| ·运用MATLAB所得出的图表或结论 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 船舶仿真模型设计和建立 | 第51-62页 |
| ·船舶三维建模软件MULTIGEN CREATOR | 第51-55页 |
| ·船舶建模软件选择 | 第51-52页 |
| ·Multigen Creator基本功能 | 第52-53页 |
| ·船舶建模表面细节处理技术——纹理 | 第53-55页 |
| ·船舶仿真模型的建立 | 第55-61页 |
| ·模型草图的绘制 | 第55-56页 |
| ·基本结构建模 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于MULTIGEN VEGA船舶运动虚拟仿真的实现 | 第62-69页 |
| ·仿真虚拟平台MULTIGEN VEGA简介 | 第62-64页 |
| ·Multigen Vega和LynX | 第62-63页 |
| ·Multigen Vega在船舶运动仿真技术中的应用 | 第63-64页 |
| ·基于MULTIGEN VEGA的船舶运动虚拟仿真一般步骤 | 第64页 |
| ·船舶虚拟运动在MULTIGEN VEGA中操作的研究 | 第64-68页 |
| ·导入船舶模型 | 第64-65页 |
| ·确定船舶运动轨迹 | 第65-67页 |
| ·观察者位置 | 第67-68页 |
| ·观察仿真运动效果 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
