基于超宽带（UWB）技术的测距方法研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 术语表 | 第8-9页 |
| 图表目录 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·UWB技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·UWB技术国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·UWB技术国内研究现状 | 第16页 |
| ·本论文的主要贡献 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 UWB系统概述 | 第18-23页 |
| ·UWB基本概念 | 第18页 |
| ·UWB的实现方式 | 第18-19页 |
| ·脉冲无线电 | 第18页 |
| ·单载波方式 | 第18-19页 |
| ·多带载波方式 | 第19页 |
| ·UWB的标准化进程 | 第19-20页 |
| ·UWB技术的特点及应用 | 第20-22页 |
| ·UWB技术特点 | 第20-21页 |
| ·UWB的应用 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 UWB信道模型 | 第23-32页 |
| ·IEEE 802.15.3A信道模型 | 第23-24页 |
| ·IEEE 802.15.4A信道模型 | 第24-31页 |
| ·模型简介 | 第24页 |
| ·路径损耗模型 | 第24-25页 |
| ·多径延时模型 | 第25-27页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第27页 |
| ·信道的实现 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 UWB测距技术 | 第32-37页 |
| ·测距技术概述 | 第32-33页 |
| ·基于时间的UWB测距技术 | 第33-34页 |
| ·TOA测距 | 第33-34页 |
| ·TDOA测距 | 第34页 |
| ·UWB用于测距的优势 | 第34-35页 |
| ·基于时间的UWB测距的主要误差来源 | 第35-36页 |
| ·多径传播 | 第35页 |
| ·NLOS传播 | 第35-36页 |
| ·多址干扰 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于信号互相关的测距方法 | 第37-45页 |
| ·基于脉冲串的TOA估计算法 | 第37-38页 |
| ·基于广义最大似然的TOA估计算法 | 第38-39页 |
| ·改进的两步测距算法 | 第39-44页 |
| ·系统模型 | 第39-40页 |
| ·测距算法介绍 | 第40-41页 |
| ·性能分析 | 第41-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 基于能量检测的测距方法 | 第45-55页 |
| ·系统模型 | 第45页 |
| ·TOA估计算法 | 第45-48页 |
| ·最大能量选择法 | 第46页 |
| ·门限比较法 | 第46-47页 |
| ·最大能量向回搜索法 | 第47页 |
| ·多尺度能量乘积法 | 第47-48页 |
| ·改进的基于自适应噪声抵消的TOA估计算法 | 第48-54页 |
| ·最小均方准则介绍 | 第48-49页 |
| ·自适应噪声抵消系统介绍 | 第49-50页 |
| ·基于ANC系统的TOA估计性能分析 | 第50-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 基于TOA、TDOA的定位技术 | 第55-61页 |
| ·定位算法的数学模型 | 第55-57页 |
| ·TOA球形模型 | 第55-56页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第56-57页 |
| ·定位问题的最小二乘(LS)表示 | 第57-58页 |
| ·测距误差和参考节点数对定位误差影响的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第八章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·已完成的工作和结论 | 第61页 |
| ·下一步工作与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在校期间发表的论文、科研成果等 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
