| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源、目的和研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| ·国外高机动性雷达的性能和装备情况 | 第10-12页 |
| ·国内机动雷达研究现状 | 第12-13页 |
| ·关键技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 总体技术方案研究 | 第15-26页 |
| ·总体技术要求 | 第15-17页 |
| ·调平系统技术要求 | 第15页 |
| ·举升系统技术要求 | 第15-16页 |
| ·其它要求 | 第16-17页 |
| ·总体技术方案设计 | 第17-22页 |
| ·调平系统基本方案 | 第17-18页 |
| ·举升系统基本方案 | 第18-22页 |
| ·技术难点及解决方案 | 第22-25页 |
| ·调平策略 | 第22页 |
| ·升降装置的结构设计 | 第22-23页 |
| ·调平过程中的虚腿问题 | 第23页 |
| ·调平后的锁紧问题 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 调平系统研究 | 第26-38页 |
| ·调平系统 | 第26-27页 |
| ·调平系统组成 | 第26页 |
| ·调平系统控制原理 | 第26-27页 |
| ·平台分析与建模 | 第27-29页 |
| ·解耦调平方法 | 第29页 |
| ·水平度误差分析 | 第29-30页 |
| ·载荷与无虚腿条件 | 第30-33页 |
| ·调平流程 | 第33-34页 |
| ·调平液压系统 | 第34-37页 |
| ·液压系统工作过程 | 第34-35页 |
| ·设计特点分析 | 第35页 |
| ·系统参数设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 举升系统设计 | 第38-50页 |
| ·举升液压系统设计 | 第38-39页 |
| ·具体结构方案 | 第39-40页 |
| ·多级液压缸设计与校核 | 第40-42页 |
| ·多级缸设计计算 | 第40-41页 |
| ·多级缸结构设计 | 第41页 |
| ·多级缸强度校核 | 第41-42页 |
| ·伸缩套筒设计与校核 | 第42-48页 |
| ·伸缩套筒的设计及要求 | 第42-43页 |
| ·套筒强度度校核 | 第43-46页 |
| ·套筒刚度ANSYS 仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 系统仿真分析 | 第50-65页 |
| ·基于ADAMS 和MATLAB 的车载调平系统的机电液一体化仿真 | 第50-58页 |
| ·ADAM S 软件简介 | 第50-51页 |
| ·ADAM S 和MATLAB 软件的联合仿真 | 第51-58页 |
| ·控制算法 | 第58-63页 |
| ·专家PID 算法原理 | 第58-60页 |
| ·专家PID 算法模型 | 第60页 |
| ·算法仿真情况 | 第60-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 作者攻读学位期间发表的论文. | 第71页 |