| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景 | 第14-17页 |
| ·卫星编队飞行的概念与特点 | 第14-16页 |
| ·卫星编队飞行对星间基线确定的需求分析 | 第16-17页 |
| ·编队卫星星间相对状态测量方法的国内外研究现状 | 第17-25页 |
| ·国外研究现状 | 第17-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-25页 |
| ·GPS星间相对定位方法的国内外研究现状 | 第25-29页 |
| ·实时相对定位方法 | 第25-28页 |
| ·事后相对定位方法 | 第28-29页 |
| ·本文的工作 | 第29-32页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| ·主要创新 | 第30-32页 |
| 第二章 基于自主式测量手段的星间基线确定方法 | 第32-52页 |
| ·各种空间状态测量手段的比较与分析 | 第32-35页 |
| ·绝对状态测量方法 | 第32-33页 |
| ·相对状态测量方法 | 第33-35页 |
| ·基于自主式测量的高精度基线测量组合分析 | 第35-42页 |
| ·可能的高精度基线测量手段 | 第35-36页 |
| ·可能的基线测量手段的比较与分析 | 第36-40页 |
| ·可行的基线组合测量方法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| ·分布式SAR的基线测量误差建模 | 第42-51页 |
| ·分布式SAR干涉测高的基本原理 | 第42-43页 |
| ·测高基线与测量基线之间的转换公式 | 第43-45页 |
| ·测高基线与基线估计量的误差传播模型 | 第45-48页 |
| ·影响测高基线精度的主要误差因素分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于GPS的事后星间相对定位方法 | 第52-86页 |
| ·GPS观测模型 | 第52-62页 |
| ·GPS原始观测模型 | 第52-53页 |
| ·GPS差分观测模型 | 第53-57页 |
| ·星载GPS观测数据的仿真 | 第57-62页 |
| ·基于样条迭代随机建模的星间相对定位方法 | 第62-76页 |
| ·相对定位的样条模型 | 第64-67页 |
| ·基于传统随机模型的参数LS估计 | 第67-68页 |
| ·基于单频GPS迭代随机建模的相对定位算法流程 | 第68-72页 |
| ·基于双频GPS迭代随机建模的相对定位算法流程 | 第72-74页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第74-76页 |
| ·基于增强型GPS的星间相对定位方法 | 第76-84页 |
| ·观测模型 | 第76-78页 |
| ·参数估计 | 第78-81页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第四章 基于GPS的实时相对定位方法研究 | 第86-108页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·基于卫星轨道动力学模型的自适应UKF星间相对定位方法 | 第86-98页 |
| ·自适应UKF滤波的基本原理 | 第88-90页 |
| ·卫星绝对状态的实时估计 | 第90-91页 |
| ·星间相对位置的实时估计 | 第91-93页 |
| ·算法实现流程 | 第93-94页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第94-98页 |
| ·无卫星轨道动力学模型的实时相对定位方法 | 第98-107页 |
| ·动态序贯点估计方法 | 第98-101页 |
| ·基于三差相对位置时间传播的自适应UKF滤波方法 | 第101-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第五章 结束语 | 第108-110页 |
| ·本文的工作回顾 | 第108-109页 |
| ·需进一步开展的工作 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-125页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第125-127页 |
| 附录 传统的GPS随机模型 | 第127-128页 |