| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·风力发电研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·全球风电产业的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外风力发电产业现状 | 第11-12页 |
| ·国内风力发电产业现状 | 第12-14页 |
| ·当前风力发电的技术趋势 | 第14-16页 |
| ·风力发电机组国产化的研究进度 | 第16-17页 |
| ·课题来源以及论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 变速恒频风力发电系统概述 | 第18-24页 |
| ·变速恒频风力发电技术 | 第18-20页 |
| ·变速恒频风力发电系统结构 | 第18-20页 |
| ·变速恒频风力发电机组的运行原理 | 第20页 |
| ·主流变速恒频风力发电机及其系统 | 第20-22页 |
| ·双馈异步风力发电系统 | 第20-21页 |
| ·直驱式低速永磁同步风力发电系统 | 第21-22页 |
| ·当前直驱并网型风力发电机组的各种变换电路类型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 兆瓦级直驱式复合励磁同步风力发电机组控制系统结构设计 | 第24-34页 |
| ·兆瓦级直驱式复合励磁同步风力发电机组的系统结构 | 第24-26页 |
| ·兆瓦级直驱式复合励磁同步风力发电机组工作原理 | 第24-25页 |
| ·控制系统构成 | 第25-26页 |
| ·复合励磁同步风力发电机组控制系统方案 | 第26-33页 |
| ·复合励磁控制器 | 第26-27页 |
| ·逆变器控制单元 | 第27-29页 |
| ·变桨距控制系统 | 第29-31页 |
| ·偏航控制系统 | 第31-32页 |
| ·安全保护系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机组主控制器硬件设计 | 第34-55页 |
| ·机组主控制器功能分析 | 第34-38页 |
| ·机组主控制器的控制功能和参数 | 第34-35页 |
| ·机组主控制器的控制过程 | 第35-38页 |
| ·机组主控制器硬件的整体框架设计 | 第38-41页 |
| ·机组主控制器的硬件结构 | 第38页 |
| ·机组主控制器的物理机械设计 | 第38-39页 |
| ·机组主控制器的电气连接设计 | 第39-41页 |
| ·机组主控制机箱的可靠性设计 | 第41页 |
| ·CPU 模块 | 第41-46页 |
| ·ARM 应用系统 | 第42-44页 |
| ·显示屏与触摸板接口 | 第44-45页 |
| ·以太网接口 | 第45-46页 |
| ·模拟量输入模块 | 第46-47页 |
| ·脉冲量和开关量输入输出模块 | 第47-51页 |
| ·通讯模块 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 机组主控制器的软件设计 | 第55-83页 |
| ·嵌入式实时操作系统的特点 | 第55-56页 |
| ·RT-Linux 嵌入式实时操作系统 | 第56-62页 |
| ·任务管理 | 第57-60页 |
| ·存储器管理 | 第60-61页 |
| ·中断管理 | 第61-62页 |
| ·定时器管理 | 第62页 |
| ·RT-Linux 嵌入式操作系统的移植 | 第62-64页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第62-64页 |
| ·RT-Linux 系统的移植 | 第64页 |
| ·驱动程序开发 | 第64-66页 |
| ·驱动程序 | 第65-66页 |
| ·驱动添加到内核 | 第66页 |
| ·任务编写 | 第66-69页 |
| ·任务分析及分配 | 第66-68页 |
| ·任务编制 | 第68页 |
| ·RT-Linux 的实时任务编程接口 | 第68-69页 |
| ·图形界面的设计 | 第69-76页 |
| ·MiniGUI 简介 | 第69-70页 |
| ·MiniGUI 的安装和配置 | 第70-71页 |
| ·MiniGUI 应用程序的开发 | 第71-73页 |
| ·机组主控制器显示界面设计与开发 | 第73-76页 |
| ·嵌入式数据库设计 | 第76-82页 |
| ·SQlite 简介 | 第76-78页 |
| ·SQlite 数据库的移植 | 第78-79页 |
| ·机组主控制器的SQlite 数据库实现 | 第79-81页 |
| ·SQlite 数据库的常用API 函数 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 A 攻读硕士学位所期间发表的学术论文目录 | 第90页 |